【sensorTile评测】02：软硬件开发环境评测

johnrey

【sensorTile评测】02：软硬件开发环境评测 [复制链接]

 

 

sensorTile和st出的其他基础开发板还是有很大不同的。st的基础开发板就是nucleo系列和discovery系列。nucleo最简单，stlink+MCU，基本上就是一个最小系统。discovery系列会复杂一些，最小系统以外，会带一些st自家的其他外设，什么加速度计，麦克风什么的，现在高端的还会带上大屏啥的，但还是摆脱不了单片机开发板的形象。但是sensorTile的配置，却不是简单围绕MCU展开的，基本可以看成是一个完整的应用开发环境了，所以其整个开发环境比普通的st单片机开发会复杂很多。普通的nucleo或者discovery板，下载的cube包就万事大吉了，官方板子的例程从Examples到Applications再到Demonstrations，一应俱全，方便的不得了。sensorTile就没那么容易了，他更像是ST用来展示其MEMS肌肉的一个作品，所以还要搞定这些传感器的驱动，这当然是cube以外的事情了。同时sensorTile还有BLE加身，这可不得了，必须有移动端的配合啊。因此除了常规的编译开发，cube之类的，ST还提供了以下东东
- 基础固件包：STSW-STLKT01。这里提供了传感器驱动
- BLE传送包：FP-SNS-ALLMEMS1和FP-SNS-MOTENV1。通过BLE向终端提供数据。
- 算法扩展包：BLUEMICROSYSTEM1和BLUEMICROSYSTEM2。提供运动解算能力。
- 移动端APP：Demo
- 移动端SDK：ios and android

这么多软件包，是不是有点看花眼了？没关系，我们从简单到复杂，慢慢看，今天先来看看这个基础固件包。需要准备的材料是固件包和相应的user manual。回头我都会放到附件中。

整个固件包中包含了DataLog和AudioLoop。后者是和mems麦克风相关了，会放到后续来评测，今天主要还是针对DataLog来进行。如官方文档所说，这个项目提供了所有板上传感器的原始数据。可以记录在sd卡上，也可以通过虚拟串口传出来。从第一次的评测可以看到，只有cradle上才有sd插槽，但是cradle必须要焊接，所以我们的DataLog就只有通过扩展板，然后通过串口传出来了。系统原来烧写的是BLUEMICROSYSTEM2，所以必须重新烧写固件。正好借此来熟悉一下代码的编译下载过程。

将基础包解压，可以看到如下目录结构，我们的项目文件就在Projects中。所有软件的API文档则在Documentatation目录下。简单起见，我们先直接烧写binary中已经编写好的固件。

需要的硬件设备：stlink一个（此处选用nucleo64板），sensorTile+扩展板，micro usb和miniusb线各一根。
需要的软件：STLINK utility

首先要完成stlink和开发板的连接，sensorTile中自带了5P的杜邦线，扩展板上的接口也是5P的，不过nucleo板上的接口却是6P的，那么差在哪里呢？通过查阅资料，找到了正确的连接方式，如下图。nucleo板的stlink，最下面一个针脚不用连接。注意需要把nucleo上的CN2上的跳线帽给去掉。

打开stlink utility，点击连接目标，我们很容易就找到了L476（注意，扩展板必须上电）

然后我们打开DataLog_USB.hex文件，烧写到地址0x08004000。

烧写非常的快，烧完之后单片机重启后会出现 虚拟串口，注意哦，stlink也会有一个哦，所以不要搞错了。下图中com17就是nucleo的，有黄色叹号不能识别的，才是sensorTile的。如果不能识别，可能要装一下驱动（STSW-STM32102），关键这个驱动分32和64的！！

经过无数的折腾，终于看到有数据反馈上来了，速度太快了，100ms一组。有加速度（ACC）、陀螺仪（GYR）、磁力（MAG）和气压（PRESS）。

今天的介绍就到这里，下次准备测试下MEMS麦克风

dcexpert

感觉比较适合可穿戴应用

常见泽1

板载自己不能download程序么  不是吧

johnrey

常见泽1 发表于 2016-12-7 22:49
板载自己不能download程序么  不是吧

是滴，st觉得都买了sensorTile了，家里一定会有nucleo或者discovery，所以。。。。

leo121

谢谢分享

常见泽1

johnrey 发表于 2016-12-7 23:38
是滴，st觉得都买了sensorTile了，家里一定会有nucleo或者discovery，所以。。。。

好吧  这样啊 科普了  期待johnrey下面的大作

alberthink

哦耶！涨知识了。就是这些数据拿到以后能做些什么好玩的咚咚呢？

wugx

sensortile64位驱动的在哪？能否传一个，st官网上找到的只有一个，装上没有

johnrey

wugx 发表于 2016-12-13 23:16
sensortile64位驱动的在哪？能否传一个，st官网上找到的只有一个，装上没有

呃呃，忘记了。晚上传，现在手头没有

常见泽1

johnrey 发表于 2016-12-14 10:33
呃呃，忘记了。晚上传，现在手头没有

驱动发一个呢 Johnrey大神

johnrey

常见泽1 发表于 2017-1-3 22:27
驱动发一个呢 Johnrey大神

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-508671-1-1.html.这个我装了是自动安装64bit驱动的，就是版本不是最新的。另外有帖子说官方最新驱动可用的，就是需要自己去驱动目录点击安装程序什么的。

a5154w

如果直接焊接到小板子上是不是也可以用这个虚拟串口调试啊？？还是只能用在扩展板子上

johnrey

a5154w 发表于 2017-1-14 16:02
如果直接焊接到小板子上是不是也可以用这个虚拟串口调试啊？？还是只能用在扩展板子上

大小扩展板上的usb连接方式都是一样的，所以两种方式下都能使用虚拟串口

a5154w

johnrey 发表于 2017-1-14 21:59
大小扩展板上的usb连接方式都是一样的，所以两种方式下都能使用虚拟串口

谢谢啊

littleshrimp

常见泽1 发表于 2016-12-7 22:49
板载自己不能download程序么  不是吧

JLINK也可以使用