STM32单脉冲模式

周瑛子

STM32单脉冲模式 [复制链接]

1. /*************************************************************
   
2.   Function   : OnePulse_TIM4_Init
   
3.   Description: 定时器4配置
   
4.   Input      : none        
   
5.   return     : none   
   
6. *************************************************************/
   
7. void OnePulse_TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
   
8. {
   
9.         
   
10.          GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
11.                
    
12. 
    
13.         //GPIO D12,D13初始化设置
    
14.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
    
15.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//普通复用模式
    
16.           GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    
17.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    
18.           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    
19.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
20.         
    
21.           GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //PA0复用位定时器4
    
22. 
    
23.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOA0
    
24.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//复用功能
    
25.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
26.           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
    
27.           GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PD13
    
28. 
    
29. 
    
30.         
    
31.         
    
32.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
33.         TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
    
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
35.         
    
36.         
    
37.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  ///使能TIM4时钟
    
38.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOD时钟
    
39. 
    
40. /*---------------------------------------------------------
    
41.         TIM4的定时时钟 84M
    
42.     IM4的CH1配置成PWM2输出模式，TIM4的CH2配置成输入捕获模式，
    
43.         PWM2模式增计数下，计数值小于比较值为无效电平即低电平，
    
44.         TIM2 CH2检测到一个上升沿后，经过一定的延时时间，输出一个脉冲，
    
45. 
    
46.         ---------------------------------------------------------*/        
    
47.         
    
48.         
    
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//定时器周期值
    
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//预分频
    
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
52.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//增计数模式
    
53.         
    
54.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器时基
    
55.         
    
56.         
    
57.         
    
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//TIM4 CH1配置成PWM2输出模式
    
59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
    
60.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =3000;//设置跳变值
    
61.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高电平
    
62.         
    
63.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    
64.         
    
65.         //TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器
    
66.         
    
67.         
    
68.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//初始化输入捕获结构体
    
69.         
    
70.         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//TIM4 CH2 配置为输入捕获模式
    
71.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
    
72.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管教与寄存器直接对应
    
73.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//不与分频
    
74.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;//不滤波
    
75.         
    
76.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化TIM4 CH2
    
77.         
    
78.         
    
79.         TIM_SelectOnePulseMode(TIM4, TIM_OPMode_Single);//选择定时器为单脉冲模式
    
80.         
    
81.         TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);//选择触发源为IC2
    
82.         
    
83.         TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Trigger);//选择定时器从模式为上升沿触发
    
84.         
    
85.         //TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);        //开启时钟
    
86. }
    
87. 
    
88. 
    
89. //TIM14 PWM部分初始化
    
90. //PWM输出初始化
    
91. //arr：自动重装值
    
92. //psc：时钟预分频数
    
93. void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    
94. {                                                         
    
95.         //此部分需手动修改IO口设置
    
96.         
    
97.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
98.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
99.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
100.         
     
101.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
     
102.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);         //使能PORTC时钟        
     
103.         
     
104.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); //GPIOF9复用为定时器14
     
105.         
     
106.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           //GPIOF9
     
107.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
     
108.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
     
109. 
     
110. 
     
111. //速度100MHz
     
112.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
     
113.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
     
114.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
     
115.          
     
116.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
     
117.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值        
     
118.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
     
119.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
     
120.         
     
121.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
     
122.         
     
123.         
     
124.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
     
125.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
     
126.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
     
127.         //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =500;//设置跳变值
     
128.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
     
129.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
     
130. 
     
131.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
     
132. 
     
133.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能
     
134.         
     
135.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM14
     
136. 
     
137. }

复制代码

打算用STM32F4做一个单脉冲实验，用TIM3输出PWM波作为触发源，TIM4的PB7设置为输入引脚，PB6设置为单脉冲输出引脚，我是PB6接灯或蜂鸣器直接观察效果，但是一直没有实现单脉冲的效果，不知道是不是配置错误，检查了很久也没发现问题所在，故前来请教大神们~

雨夜zsy

1、有示波器吗？用示波器测试一下PB6有没有脉冲输出。
2、建议你程序备注修改一下。
3、TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =3000;//设置跳变值是否大于你的频率值
4、看过去没发现程序有什么问题。

周瑛子

雨夜zsy 发表于 2017-1-4 14:11
1、有示波器吗？用示波器测试一下PB6有没有脉冲输出。
2、建议你程序备注修改一下。
3、TIM_OCInitStruct ...

嗯嗯，多谢！现在已经改好了，想用单脉冲方式实现，捕获一个上升延后延时一段时间输出一个脉宽可控的脉冲，示波器测出来延时不精确不太明白为什么