机器人舵机开发板-自行设计分享

fishcan11

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市面上传统舵机控制板都是十分简陋，舵机电压由锂电池+桥式整流器降压获得，舵机电压随着电池电压波动，力矩也随之波动，而且负载重环境下，电池效率十分低下，无必要损耗降于桥堆上，发热相当严重。三芯电池也不能使用，只能选用两心容量超大供电。另外传统还有弊端：舵机过载后无法立即自动切断供电电源，导致舵机容易过载烧，这也是必须解决问题。
打破传统，挑战自我，所以针对这个问题，重新设计，先定立目标参数：
1、输入电压：航模通用锂电 2S 和 3S
2、舵机供电电源DC TO DC 6V输出 25A恒定输出，电压纹波50mV以内。
3、电池电压采样，总电流采样，总电流峰值电流保护，舵机电源MOS控制，可实现过流保护及舵机开启。
4、使用功能强大ARM，而且价格便宜：STM32
5、电源效率>90%。
6、丰富接口：2.4G， WIFI，蓝牙，抛弃传统串口链接控制板调试动作，选用无线调试，PC上位机使用LABVIEW，增加灵活性，
      上位机实时显示电池电量，电流，及功率。
经过一段时间设计调试，终于完成，软件代码开源，欢迎指导，设计功能完善，共同探讨机器人控制的魅力。

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fishcan11

软件开源：

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yjtyjt

好像一个黑蜘蛛一样，做的不错。

suoma

硬件多介绍一下

fishcan11

硬件难度主要是低压dc to dc 使用ti tps56221，dc to dc前级使用mos控制舵机电源输入，电流采样使用便宜差分运放，软件计算RMS，AVG，比较器实现峰值电流检测。mcu控制所有外设加微型RTOS，动作执行

fishcan11

启发是台湾友晶科技推出一款机器人控制板，但是价格高得离谱，现在这种方案是其价格五分之一

icharles

楼主，你能具体介绍供电吗？或者推荐个淘宝链接

jishuaihu

楼主威武。