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五、工作原理
在I2C通信上，DSP为主控方，单片机为受控方。
在电源管理上，单片机是主控方，DSP是受控方。
由于采用一次性电池供电，要求电路必须具有较低的功耗，一方面，要在在单片机空闲的时候，降低工作频率。另一方面，让DSP只有在要工作的时候才供电，在空闲时掉电。以达到降低系统的功耗，延长电池使用寿命的目的。
(一)工作流程：
1 、单片机上电复位以后，完成系统的初始化。
2、 单片机通过IO口对DSP供电，DSP上电复为位，完成系统初始化。
3 、DSP在完成系统初始化以后，检测SPI_CTL的状态，如果是高电平，
则DSP根据工作模式配置相关参数。在配置完参数以后，发送“休眠就绪”
给单片机。如果检测到低电平，DSP则进入拍摄模式。
4、单片机接收到DSP的“休眠就绪”信号后，将DSP电源断电，同时将SPI_CTL
置低。
5、单片机每间隔一段时间， 对DSP上电并复位。将DSP激活，转入到步骤3。
（二）I2C总线概述：
I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL为低电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
（三）主控方DSP送信时序：
1、 发送START信号，在SCL高时，SDA从高变成低。
START程序结构如下（仅供参考）：
void start( )
{
SDA=1;
SCL=1;
delay200s( );
SDA=0;
delay200s( );
SCL=0;
delay200s( );
}
2、发送数据字节结构如下（仅供参考）：
uchar send_byte ( uchar byte)
{
uchar temp,uchar i,error;
temp=byte;
for(i=0;i<8;i++)
{
delay30us( ); //延时30Us。
if(temp&0x80) //提取位
{
SDA=1;
}
else
{
SDA=0;
}
SCL=1;
temp<<=1; //移位
delay30us( );
SCL=0;
}
delay30us( );
SDA_INPUT;
SCL=1; //检查应答信号
delay30us( );
ifSDA)
{
SCL=0;
delay30us( ); //答时返回1，
SDA_INPUT; //DA信号切换成输入。
retun 1;
}
else
{
SCL=0;
delay30us( );
return 0; //有应答返回0
}
3、 发送STOP停止信号。在SCL为高时，SDA从低到高。
void stop( )
{
delay( );
SCL=0;
SDA=0;
delay30us( );
SCL=1;
delay30us( );
SDA=1;
delay30us( );
}
（四）从机EM78P5480受信时序：
1、 检测START:
SPI_CTL输出低电平以后，单片机不停扫描MCU_SCL和MCU_SDA状态，当检测到MCU_SDA电平先从高到低跳变，MCU_SCL电平后从高到低跳变 认为这是一个Start信号。程序结构表达如下：
Start: while(MCU_SCL) //SCL 为1，
{
while(MCU_SDA); //SDA为1，等待
break; //SDA变为0，跳出
}
while(MCU_SCL); //等待SCL跳变为0
2、 接收数据：
在MCU_SCL从低电平跳到高电平的时候，单片机MCU_SDA进行采样， 延时15US后单片机再对MCU_SDA再次进行抽样，并比较2次采样的结果，如果2次结果相同，认为数据有效，如果第一次取样为高，第二次取样为低，认为 是START信号，如果第一次取样为低，第二次取样为高，则认为是STOP信号从而跳出循环，以避免接收错乱时单片机一直处于接受死循环状态。在接收到8位数据以后，单片机把MCU_SDA的方向切换为输出并输出低电平，以产生应答信号。MCU_SCL发出一个时钟脉冲以后，又把MCU_SDA的方向设置为输入，准备接收下一个字节的数据。接收一个字节数据的程序结构如下：
receive: for(i=0;i<8;i++)
{
while(!MCU_SCL) ; //等待SCL从0变为1
first_bit=MCU_SDA; //第一次采样给stop_bit
temp<<=1; //循环移位
nop( ); //延时
nop( );
nop( );
nop( );
nop( );
second_bit=MCU_SDA; //第二次采样
if(first_bit==second_bit) //前后一样
{
temp|=first_bit; //采样值给temp最低位
}
else if(first_bit==0) //接收到Stop信号。
{
reurn 1; //返回1主程序
}
else //检测到异常
{
return 0; //返回0 ，表示出错
}
while(MCU_SCL); //等待SCL从1变为0
}
while(！MCU_SCL); //等待MCU从0变为1
MCU_SDA_OUTPUT; //SDA设为输出。
MCU_SDA=0; //低电平，产生应答
nop( ); //延时保持
nop( );
nop( );
nop( );
nop( );
nop( );
while(MCU_SCL); //等待SCL从1变为0
MCU_SDA_INPUT; //SDA设为输入。
六、工作时序图
单片机通常工作在32.678khz的低速运行。
在检测到start信号以后，提升频率在3.58MHZ，高速运行。
在接收到一个数据包以后，又以32.678kHZ的速度运行。
为了使数据传输稳定，可靠，DSP作为主控方，必须等待足够充分的时间让单片机完成对时钟和数据的采样，当发送数据时检测到无应答或其他错误时，要发送停止信号并重新启动I2C发送失败的数据包。
单片机作为受控方：在检测到错误时，应立即退出接收状态，并把已接收的部分的数据舍弃，等待接收下一次的I2C总线启动信号。
信号时序图如下：
七、工作模式。
一共有四种工作模式：自动模式、手持保持模式、设置模式和测试模式。
这四种模式在一定条件下可以相互转换。 | 
提升卡
变色卡
千斤顶
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