atmel sam4s16c教程 之spi

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按项目的要求，在原有的基础上增加了定时器功能 仔细研究Datasheet中关于spi的部分 框图见附图 [url=][/url] 最大的频率只能到达MCK（系统主时钟的6分频），假如单片机主频MCK是120M，SPI的速率最大也就是20M。在SAM4中有3个SPI模块，分别是一个SPI，两个USART下的SPI模式，分别由USART0和USART1产生。 见附图 SPI的四种模式如下图：这四种模式选择要根据你所要通信的器件所支持的方式而选择。 见附图 代码分这几部走： （1）管脚的配置部分：把管脚设置为USART模式，代码如下： gpio_configure_pin(PIO_PA22_IDX,(PIO_PERIPH_A | PIO_DEFAULT)); gpio_configure_pin(PIO_PA23_IDX,(PIO_PERIPH_A | PIO_DEFAULT)); （2）USART_SPI的参数配置，代码如下： usart_spi_init(USART1);//初始化SPI，主要是使能USART的时钟 //设置SPI的传输数据的模式和频率，这里我设置到最大20M，单片机的主频为120M usart_spi_setup_device(USART1,&USART_SPI_DEVICE_EXAMPLE,SPI_MODE_0, 20000000, 0); usart_spi_enable(USART1);//使能SPI oled的底层SPI驱动的修改： 本项目的spi通讯有2个slave，eeprom和oled 分别通过2个片选控制。 代码如下： spi初始化 void spi_master_initialize(void) {         // Configure an SPI peripheral.         spi_enable_clock(SPI);         spi_disable(SPI);         spi_reset(SPI);         spi_set_lastxfer(SPI);         spi_set_master_mode(SPI);         spi_disable_mode_fault_detect(SPI);         spi_set_peripheral_chip_select_value(SPI, SPI_CHIP_SEL);         spi_set_clock_polarity(SPI, SPI_CHIP_SEL, SPI_CLK_POLARITY);         spi_set_clock_phase(SPI, SPI_CHIP_SEL, SPI_CLK_PHASE);                  spi_set_bits_per_transfer(SPI, SPI_CHIP_SEL, SPI_CSR_BITS_12_BIT);                    spi_set_baudrate_div(SPI, SPI_CHIP_SEL, 30);                  spi_set_transfer_delay(SPI, SPI_CHIP_SEL, SPI_DLYBS, SPI_DLYBCT);                           spi_set_clock_polarity(SPI, SPI_CHIP1_SEL, 0);         spi_set_clock_phase(SPI, SPI_CHIP1_SEL, 1);         spi_set_bits_per_transfer(SPI, SPI_CHIP1_SEL, SPI_CSR_BITS_8_BIT);                  spi_set_baudrate_div(SPI, SPI_CHIP1_SEL, 120); //EEPROM工作在1MHz         spi_set_transfer_delay(SPI, SPI_CHIP1_SEL, SPI_DLYBS, SPI_DLYBCT);                  spi_enable(SPI);         spi_set_peripheral_chip_select_value(SPI, SPI_CHIP_SEL); } void spi_read1(Spi *p_spi, uint16_t *spi_data) {         static uint32_t reg_value;         reg_value = p_spi->SPI_RDR;         *spi_data = (uint16_t) (reg_value & SPI_RDR_RD_Msk); } void write_data(uint8_t int_dat)   {         uint16_t flag = 0x300;         uint16_t switch_dat;                  switch_dat = flag + int_dat;         switch_dat = switch_dat * 2;         spi_master_transfer(&switch_dat,1);          } 关于分别用在oled和eeprom，有时间整理一下再放上