坛子里有没有研究自动割草机的？

azhiking

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有一个割草机的项目需求，对于割草机的导航方式，一直没有找到比较合适的解决方案：要么成本高，要么操作复杂，要么精度不够，有没有做这个的？可以交流一下，如果是公司的话，可以考虑技术

azhiking

anqi90

拆一个扫地机器人装上去

azhiking

anqi90 发表于 2016-11-2 17:27
拆一个扫地机器人装上去

扫地机和割草机有一个最大的区别是，割草机需要规划边界，扫地机对边界的要求不高，遇到障碍物转向就可以了。但是割草机必须要保证不能走出设定的草地区域。

anqi90

azhiking 发表于 2016-11-2 17:33
扫地机和割草机有一个最大的区别是，割草机需要规划边界，扫地机对边界的要求不高，遇到障碍物转向就可以 ...

扫地机器人也可以设置虚拟墙的

azhiking

anqi90 发表于 2016-11-2 17:44
扫地机器人也可以设置虚拟墙的

扫地机的虚拟墙大都是基于红外来做的，类似于一个红外栅栏，但是草坪的形状不规则，复杂的形状采用这种方式的话，实现起来更为复杂。
现在市面上有用电磁技术的，就是敷设电缆，然后通过电缆辐射的信号来检测边缘。这种方式的可靠性和成本都比较好，但是敷设和调整的时候相对工作量比较大。
想要找一种更为简单的方式来实现边缘检测的功能。

strong161

使用视频识别吧，有的无人机就是通过视频识别来悬停的，然后草地画白线就行了

anqi90

azhiking 发表于 2016-11-2 17:50
扫地机的虚拟墙大都是基于红外来做的，类似于一个红外栅栏，但是草坪的形状不规则，复杂的形状采用这种方 ...

那感觉就没什么其他的办法了，用可降解的荧光物质画线？估计还不如电缆方便
或者用激光笔做加强版的虚拟墙，但是边缘就不可能很精确了，只能大致的框出来

立两个桩子扯线，根据线的长度可以精确定位，然后结合地图软件画出边界的话应该也可以实现，硬件上没什么难度，主要是软件的工作了。
或者在桩子上加上超声波探头和红外接收器，割草机上发射一个红外信号的同时发出超声波信号，用两个桩子上收到的信号时间差来定位。
问题就是桩子和边界内的点之间不能有遮挡

suoma

之前见有人用树莓派做的割草机，好像是在mega pi杂志上

zhouruifeng250

快一年了哈，我们有做导航模块，静态漂移 1小时 1°左右，动态基本差不多，有兴趣可以联系我  13537711849  周生

修一明

自动割草机器人？高端。。。。。