STM32Cube的CAN滤波如何设置

newphj

STM32Cube的CAN滤波如何设置 [复制链接]

STM32Cube的CAN滤波如何设置，需要只让两个需要的ID进去中断，其他的全部过滤。请问如何设置？
/*##-2- Configure the CAN1 Filter ###########################################*/
      sFilterConfig.FilterNumber = 0;
      sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
      sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
      sFilterConfig.FilterIdHigh = AllowID_F507<<5;
      sFilterConfig.FilterIdLow = 0|CAN_ID_STD;;
      sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
      sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0xFFFF;
      sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
      sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
      sFilterConfig.BankNumber = 0;
      HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);

      /*##-2- Configure the CAN1 Filter ###########################################*/
      sFilterConfig.FilterNumber = 1;
      sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
      sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
      sFilterConfig.FilterIdHigh = AllowID2_F507<<5;
      sFilterConfig.FilterIdLow = 0|CAN_ID_STD;;
      sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
      sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0xFFFF;
      sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
      sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
      sFilterConfig.BankNumber = 0;
      HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);

      HAL_CAN_Receive_IT(&hcan,CAN_FIFO0);

芯片是用STM32F103VET的。

huaiqiao

这个滤波你要知道，这个是针对接收来说的。发送是不滤波的。主要就是对.FilterIdHigh/FilterMaskIdLow/FilterIdHigh/FilterIdLow这四个参数来设定的，具体的参数，来“卡”什么id才接收等等。你要更加深入的理解的话，留个邮箱，我给你发个文档，结合百度文库的一些资料。你就明白了。这个怎么设置。

newphj

huaiqiao 发表于 2016-9-19 00:11
这个滤波你要知道，这个是针对接收来说的。发送是不滤波的。主要就是对.FilterIdHigh/FilterMaskIdLow/Filt ...

谢谢。2018401408@qq.com

huaiqiao

newphj 发表于 2016-9-19 18:53
谢谢。

明天发你邮箱。但是不要拿个资料就飞了，要经常逛论坛哦。O(∩_∩)O哈哈~

huo_hu

滤波的作用可以滤掉一批（逻辑上有顺序的）id，你就两个id还用两个过滤器实在是浪费。

huaiqiao

newphj 发表于 2016-9-19 18:53
谢谢。

已经发你邮箱了，请注意查收哦。O(∩_∩)O哈哈~

newphj