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STM32Cube的CAN滤波如何设置 [复制链接]

STM32Cube的CAN滤波如何设置,需要只让两个需要的ID进去中断,其他的全部过滤。请问如何设置?
/*##-2- Configure the CAN1 Filter ###########################################*/
        sFilterConfig.FilterNumber = 0;
        sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
        sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
        sFilterConfig.FilterIdHigh = AllowID_F507<<5;
        sFilterConfig.FilterIdLow = 0|CAN_ID_STD;;
        sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
        sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0xFFFF;
        sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
        sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
        sFilterConfig.BankNumber = 0;
        HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);

        /*##-2- Configure the CAN1 Filter ###########################################*/
        sFilterConfig.FilterNumber = 1;
        sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
        sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
        sFilterConfig.FilterIdHigh = AllowID2_F507<<5;
        sFilterConfig.FilterIdLow = 0|CAN_ID_STD;;
        sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
        sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0xFFFF;
        sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
        sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
        sFilterConfig.BankNumber = 0;
        HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);

        HAL_CAN_Receive_IT(&hcan,CAN_FIFO0);

芯片是用STM32F103VET的。


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你在不,悟空  详情 回复 发表于 2016-11-7 16:35
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这个滤波你要知道,这个是针对接收来说的。发送是不滤波的。主要就是对.FilterIdHigh/FilterMaskIdLow/FilterIdHigh/FilterIdLow这四个参数来设定的,具体的参数,来“卡”什么id才接收等等。你要更加深入的理解的话,留个邮箱,我给你发个文档,结合百度文库的一些资料。你就明白了。这个怎么设置。
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huaiqiao 发表于 2016-9-19 00:11
这个滤波你要知道,这个是针对接收来说的。发送是不滤波的。主要就是对.FilterIdHigh/FilterMaskIdLow/Filt ...

谢谢。2018401408@qq.com
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已经发你邮箱了,请注意查收哦。O(∩_∩)O哈哈~  详情 回复 发表于 2016-9-20 12:21
明天发你邮箱。但是不要拿个资料就飞了,要经常逛论坛哦。O(∩_∩)O哈哈~  详情 回复 发表于 2016-9-19 21:37
 
 

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明天发你邮箱。但是不要拿个资料就飞了,要经常逛论坛哦。O(∩_∩)O哈哈~
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滤波的作用可以滤掉一批(逻辑上有顺序的)id,你就两个id还用两个过滤器实在是浪费。
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已经发你邮箱了,请注意查收哦。O(∩_∩)O哈哈~
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你在不,悟空  详情 回复 发表于 2016-11-7 16:35
 
 
 

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闂傚倸鍊风粈渚€骞栭銈嗗仏妞ゆ劧绠戠壕鍧楁煕閹邦垼鍤嬮柤鏉挎健閺屾稑鈽夊▎鎰▏闁诲孩鑹鹃ˇ浼村Φ閸曨垰绠抽柛鈩冦仦婢规洜绱撻崒娆戝妽妞ゃ劌妫濋弫鍐閻樺灚娈惧┑掳鍊曢幊搴㈠劔闂備礁鐤囧銊х矆娴h鍙忛柕鍫濐槹閻撶喖鏌e鈧禍璺侯瀶閻戣姤鐓曢柡鍌濇硶缁犵粯銇勯姀锛勬噰妤犵偛顑夐弫鍌炴嚍閵夛妇褰ㄩ梺璇查閸樻粓宕戦幘缁樼厱闁归偊鍘奸崝銈嗙箾閸剚瀚�闂傚倸鍊峰ù鍥儍椤愶箑骞㈤柍杞扮劍椤斿嫮绱撻崒姘偓鍝ョ矙閸曨垰绠柨鐕傛嫹闂傚倸鍊烽懗鍫曞箠閹剧粯鍋ら柕濞炬櫆閸嬪鏌i幇顒佹儓闁绘帒鐏氶妵鍕箳閹搭垱鏁鹃柣搴㈢啲閹凤拷婵犵數濮烽弫鎼佸磻濞戔懞鍥敇閵忕姷顦悗鍏夊亾闁告洦鍋夐崺鐐烘⒑鐠恒劌娅愰柟鍑ゆ嫹
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[attachimg]260214[/attachimg] 不怪我哦,你自己看。。。。。。。。。  详情 回复 发表于 2016-9-22 21:28
 
 
 

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闂傚倸鍊风粈渚€骞栭銈嗗仏妞ゆ劧绠戠壕鍧楁煕閹邦垼鍤嬮柤鏉挎健閺屾稑鈽夊▎鎰▏闁诲孩鑹鹃ˇ浼村Φ閸曨垰绠抽柛鈩冦仦婢规洜绱撻崒娆戝妽妞ゃ劌妫濋弫鍐閻樺灚娈惧┑掳鍊曢幊搴㈠劔闂備礁鐤囧銊х矆娴h鍙忛柕鍫濐槹閻撶喖鏌e鈧禍璺侯瀶閻戣姤鐓曢柡鍌濇硶缁犵粯銇勯姀锛勬噰妤犵偛顑夐弫鍌炴嚍閵夛妇褰ㄩ梺璇查閸樻粓宕戦幘缁樼厱闁归偊鍘奸崝銈嗙箾閸剚瀚�闂傚倸鍊峰ù鍥儍椤愶箑骞㈤柍杞扮劍椤斿嫮绱撻崒姘偓鍝ョ矙閸曨垰绠柨鐕傛嫹闂傚倸鍊烽懗鍫曞箠閹剧粯鍋ら柕濞炬櫆閸嬪鏌i幇顒佹儓闁绘帒鐏氶妵鍕箳閹搭垱鏁鹃柣搴㈢啲閹凤拷婵犵數濮烽弫鎼佸磻濞戔懞鍥敇閵忕姷顦悗鍏夊亾闁告洦鍋夐崺鐐烘⒑鐠恒劌娅愰柟鍑ゆ嫹
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