UFUN的FreeRTOS移植步骤

qwerghf

UFUN的FreeRTOS移植步骤 [复制链接]

 

之前一直忙，只给大家带来FreeRTOS移植的模板，没有给出详细步骤，多谢@EEWORLD-nmg ，在此我给大家带来详细的移植步骤，方便大家自己移植,下面介绍如何给UFUN移植FreeRTOS。

本次我采用的是FreeRTOS版本8.2.3。官网一直在更新。大家可以到官网下载最新的。我下面附件也给出源码包。

第一步：从官网下载FreeRTOS或者下载附件。

第二步：解压FreeRTOS压缩包。在UFUN的工程路径下建立FreeRTOS文件夹。

第三部：将源码文件到相应文件夹

  （1） 将 FreeRTOSV8.2.3 软件包中路径：FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\Source里面如下所有文件复制到刚刚创建的 FreeRTOS 文件夹下,如1.png。

file:///C:/Users/lqy/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg

  （2）文件夹 User 中还需要添加FreeRTOSConfig文件。

该文件 FreeRTOSConfig.h 文件在 FreeRTOSV8.2.3 软件包中的中的路径：
FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil。

第四步：将FreeRTOS源码文件添加到 MDK 的工程项目中，添加后的效果如下：2.png

file:///C:/Users/lqy/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg

其中 heap_4.c 文件路径： FreeRTOS\Source\portable\MemMang
port.c 和 portmacro.h 文件的路径：FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3，由于
UFUN是采用STM32F103，是 M3 内核的，所以移植文件我们要添加 M3 内核的。

第五步：我们新创建一个 includes.h 文件，将所有的头文件都集中到这个头文件下。这样做的好处就是在我们引用头文件的时候，我们只添加这个头文件就可以了，方便程序编写。我们可以把 includes.h文件放在User文件夹中。当然也将这个文件也添加到 MDK 工程项目中，这样是为了是方便我们查看和修改。

第六步：添加相应的头文件路径，在原来工程模板的基础上新添加的两个路径：如3.png

file:///C:/Users/lqy/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg

第七步：最后一步，同时也是最重要的一步，修改 FreeRTOSConfig.h 配置文件（用户根据自己的配置进行修改，当然我们也可以不修改，也是没问题的，我们做以下修改：

（1）添加宏定义__NVIC_PRIO_BITS，因为STM32 系列产品优先级仅使用 4 位。
 （2）修改优先级相关的几个宏定义，具体修改了哪个可以对比原文件查看。
修改后在这个文件的末尾加上 Systick，PendSV 和 SVC 中断函数的宏定义，目的是将 FreeRTOS 移植文件 port.c 文件里面的中断服务程序映射到 CMSIS 定义的标准名称，这样就不需要我们去修改工程启动代码中这几个中断的名字，可以很方便就实现了两个函数的统一。（之前我移植过 uCOS-II 和FreeRTOS，都是修改启动文件，采用这里的方式更方便，我们不需要处理启动文件）。具体如下所示。

/* Definitions that map the FreeRTOS portinterrupt handlers to their CMSIS
standard names. */
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

根据以上操作，FreeRTOS 的移植工作就完成了，剩下就是系统配置和应用。其中系统配置看FreeRTOSConfig.h。建议初学者可以直接拿我的FreeRTOSConfig.h拷贝到你自己的工程中就可以了。

nmg

@二白啊啊，速来速来

再试试其他网友，是不是都能收到
@Bingqi23 @皈依 @ltbytyn @dianhang @飞翔荷兰人号 @michael_llh @muzibaishui @desk1983 @cxzs1234 @hahadiy @wolf11111 @Feelplus @我是黄威1 @qwerghf @xiayichuyang @renshuang @boming @kangkls @freeelectron @liu583685 @二白啊啊 @sxwsyc @yiweihit
@千久 @木才木 @andy_ @麦兜90 @jh442755 @hippozhu @shannon2014

Bingqi23

nmg 发表于 2016-9-6 11:14
@二白啊啊，速来速来

再试试其他网友，是不是都能收到
@Bingqi23 @皈依 @ltbytyn @dianhang @ ...

能收到提醒。学习。
楼主好棒

freeelectron

楼主好棒啊，最近工作忙，一直没时间弄

boming

nmg 发表于 2016-9-6 11:14
@二白啊啊，速来速来

再试试其他网友，是不是都能收到
@Bingqi23 @皈依 @ltbytyn @dianhang @ ...

能收到，这个我移植好。

kangkls

7Z的压缩比例这么高？貌似比rar比例大多了！

二白啊啊

赞赞赞    先学习一下

飞翔荷兰人号

收到，过几天周末写点进度。每天加班太晚回来啥都不想写

nmg

boming 发表于 2016-9-6 18:26
能收到，这个我移植好。

看到啦，看到啦，我争取这个月有空把大家写的ufun的数字部分整理好。

看看网友需求，约你们有空帮忙写写

kangkls

解压后里面还有个FreeRTOS-Plus，有用过的吗、？

二白啊啊

打开模版工程后    project 中不显示freertos文件是正确的吗    ？？？？

qwerghf

打开第二个工程，第一个不是

kangkls

还有很多的这样的错误提示，在输出框却说0错误。

kangkls

keil  被 arm收购，arm被软银收购，那天中国把软银收购了呢，呵呵。

qwerghf

kangkls 发表于 2016-9-8 14:35
还有很多的这样的错误提示，在输出框却说0错误。

那个不是错误，你不用管，这是KEIL的bug，很多地方都会出现X

kangkls

程序烧下去之后，上电串口只打印一次，就不再打印了。蜂鸣器叫个不停。

nyzjs

赞赞赞    先学习一下

二白啊啊

kangkls 发表于 2016-9-8 15:10
程序烧下去之后，上电串口只打印一次，就不再打印了。蜂鸣器叫个不停。

我按照他的方法做了   一遍    没有问题     蜂鸣器不会一直响    跟原来一样