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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2016-8-30 20:45 只看该作者

InstaSPIN-FOC lab 4问题请教 [复制链接]

lab 4为电流环控制（创建一个转矩控制器），lab user guide上说对于穿越零速，当电机转速小于10rpm时，使用Iqref的符号来设定方向。请问为啥可以根据Iqref的符号来设定方向？

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