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弄了2天,陀螺仪新例程分享。记得下载STM32F红龙429mpu6050
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** 实验名:旺宝-红龙429-Gyro实验
** KEIL MDK-ARM Standard Version:V5.10
** 软件库(keil) Version: unused
** 固件库(ST) Version: 1.5.0
** 使用外设:
** 实验说明:
实验原理:
硬件连接:
实验现象:程序运行后,4.3寸屏显示开发板当前的Pitch、Roll、Yaw.
打开匿名四轴软件,设置好串口相关信息后可以看到开发板当前的运动状态.
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