PWM控制舵机相关问题求助（已完结）

sint27

PWM控制舵机相关问题求助（已完结） [复制链接]

背景介绍：
我在项目中使用2个IO口来控制舵机：1个模拟输出20ms时基脉冲控制舵机，这个没问题，转动的角度都已调整好。另一个用来控制舵机的供电电源，这个主要是为了防止堵转，所以在舵机转到相应角度后关闭其供电电源，让其保持在那个角度

舵机电源关闭后，20ms时基脉冲持续输出。

问题：每次关闭舵机的供电电源后，舵机都会自动往后退回一定的角度，如果不关闭舵机的供电电源是不会发生这种现象
相当于原本要从0°转到60°，但是关闭舵机供电电源后会退回到57°这样

求解：如何处理才能使供电电源关闭后，舵机不往回退一定角度


问题已解决，软件控制方式有问题

雨后的梧桐

为什么不尝试关掉PWM，而保留电源呢？好像我当时就是这么干的。记不清了。

sint27

雨后的梧桐 发表于 2016-8-26 16:01
为什么不尝试关掉PWM，而保留电源呢？好像我当时就是这么干的。记不清了。

当时试过关掉舵机电源的时候同时关掉PWM，也是不行，现在自己发现问题了，多谢回答

雨后的梧桐

sint27 发表于 2016-8-26 16:08
当时试过关掉舵机电源的时候同时关掉PWM，也是不行，现在自己发现问题了，多谢回答

不客气，分享一下是什么问题，我也学习学习。

sint27

雨后的梧桐 发表于 2016-8-26 16:25
不客气，分享一下是什么问题，我也学习学习。

1、假设舵机需要转动到60°才能完全关闭风门，由于担心个体误差等其他问题，我使舵机转到65°再关闭电源的方法来保证实际产品工作时能完全关闭风门。
2、后面我尝试把角度调低接近60°的话上述的现象有好转
3、上面说的舵机退回并不是物理碰撞所造成的反弹，因为我尝试过转到65度3s后（中间有2秒多堵转）再释放舵机电源一样是会造成反弹
4、综上所示，应该是舵机本身的某种特性造成的，我正在联系舵机厂家和甲方做处理

雨后的梧桐

sint27 发表于 2016-8-26 16:36
1、假设舵机需要转动到60°才能完全关闭风门，由于担心个体误差等其他问题，我使舵机转到65°再关闭电源 ...

原来如此，多谢分享。