PID就是这样理解的：P------I-------D (之一)

dontium

PID就是这样理解的：P------I-------D (之一) [复制链接]

 

咱们先从电路上说。

一般的模拟开关电源的反馈控制，都是由一个如红框所示的反馈网络组成：

现在看一个简单的电路：

 

 

 

Vin是开关电源的输出电压，经分压电阻接入，Vo是本电路的输出，以控制PWM的脉冲宽度。

对于这个电路，大家可以很容易地写出它的传输函数：

 

G(s) = Rf / Ri

 

它对电源的电压采样放大后不产生相移，与输出电压成比例(Rf / Ri)。所以，在PID控制上，称它为“P”控制（proportion）

 

如果开关电源使用的储能器件（电容、电感）及负载等所产生的相移不大时，使用比例控制也可以使输出达到稳定。

 

在数字电源以“P”控制的实现中，仅需要对输出电压作AD转换，根据ADC的值与设定值作比较，用其之差来调整PWM的占空比即可。

比例控制，是PID控制中的主要部分。一般，P的系数都大于其它系数。

 

 

[ 本帖最后由 dontium 于 2012-2-28 00:57 编辑 ]

00750

不错，楼主继续加油。

fish001

欢迎熟悉PID的朋友参与讨论

常见泽1

hen很不错 支持支持啊 学习到了

daijun

PID即比例，积分，微分。以前略有接触。以前是在烘烤系统中用过。那个滞后非常严重。

用在电源上面这还是头一次听说。这次要好好听老兄讲一讲。学习一下。

[ 本帖最后由 daijun 于 2012-2-28 09:32 编辑 ]

ddllxxrr

我顶

open82977352

前几天写数字PID函数的时候看到一个形象解释PID的文档，看了之后理解也深了一点

lindabell

以前也玩过一阵PID，不过效果很不理想

zhaojun_xf

学习了。

superstar_gu

楼主善于类比

lfp136

love科比精神

挺好