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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2016-8-18 21:08 只看该作者

mpu6050静止时角速度输出不是0，大家怎么处理的？？？ [复制链接]

mpu6050静止时角速度输出不是0，大家怎么处理的？？，

角速度

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汤权

如果是用作方向定位的话可以使用地磁计校正，否则的话是没什么好办法来抵消这个不固定的零漂值了。。。详情回复发表于 2016-9-4 18:00

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lb8820265

655 帖子	29 TA的资源

版主

沙发

发表于2016-9-2 09:38 只看该作者

这个叫做零偏，几乎所有的陀螺仪都有的，这个与温度和器件相关，在同一温度下同一个陀螺仪的同一个轴的零偏是一个定值，直接减去就可以了，不过不同的温度下零偏不同，解决这个问题你可以考虑给陀螺仪恒温。

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stm32学习 stm8学习 sem32

汤权

732 帖子	2 TA的资源

纯净的硅（中级）

板凳

发表于2016-9-4 18:00 只看该作者

如果是用作方向定位的话可以使用地磁计校正，否则的话是没什么好办法来抵消这个不固定的零漂值了。。。

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