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一粒金砂(初级)

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mpu6050静止时角速度输出不是0,大家怎么处理的??? [复制链接]

mpu6050静止时角速度输出不是0,大家怎么处理的??,
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如果是用作方向定位的话可以使用地磁计校正,否则的话是没什么好办法来抵消这个不固定的零漂值了。。。  详情 回复 发表于 2016-9-4 18:00
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TA的资源

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沙发
 
这个叫做零偏,几乎所有的陀螺仪都有的,这个与温度和器件相关,在同一温度下同一个陀螺仪的同一个轴的零偏是一个定值,直接减去就可以了,不过不同的温度下零偏不同,解决这个问题你可以考虑给陀螺仪恒温。
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个人签名QQ:252669569
 

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纯净的硅(中级)

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如果是用作方向定位的话可以使用地磁计校正,否则的话是没什么好办法来抵消这个不固定的零漂值了。。。
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个人签名亚里士缺德
 

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