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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2016-8-17 09:55 只看该作者

关于openpilot的问题10 [复制链接]

各位高手，小弟正在分析openpilot源代码。请教各位高手，在flight\targets\boards\coptercontrol\

firmware\pios_board.c文件中，“PIOS_PPM_Init”这个函数是什么意思？PPM指的是什么？谢谢！

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shihuntaotie

PPM是接收机的一种接口，就是用一根线传输多个通道，看名称应该是PPM接收模式的初始化函数，前面PIOS不懂详情回复发表于 2016-9-1 19:48

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shihuntaotie

1461 帖子	1 TA的资源

纯净的硅（中级）

沙发

发表于2016-9-1 19:48 只看该作者

PPM是接收机的一种接口，就是用一根线传输多个通道，看名称应该是PPM接收模式的初始化函数，前面PIOS不懂

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