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一粒金砂(中级)

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DSP28025 I2C通信 [复制链接]

接收数据8字节数据没有问题,接收字节头为0x01;正确后才开始接收后面的7个字节数据;当全部接收到后;把指定的8个字节数据发送出去,但是发送数据时有有问题
从示波器上看出,只能发送Tx_Data[7]的数据,前面的7个字节数据没有发出去。示波器图片如下



原程序如下:请大神帮助分析一下原因

#include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include File


void   I2CA_Init(void);
interrupt void i2c_int1a_isr(void);
interrupt void i2c_int2a_isr(void);
void pass(void);
void fail(void);
void Delay(unsigned int  x);

Uint16 PassCount;
Uint16 FailCount;
Uint16 buf[8];
int I2CWriteData();

int Tx_Data[8]={0x01,0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x3f,0x7f,0x55};
int xx=0,ii=0;

void main(void)
{
   InitSysCtrl();            //60Mhz
   InitI2CGpio();
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   EALLOW;       
       PieVectTable.I2CINT1A = &i2c_int1a_isr;     //basic I2C interrupts
   EDIS;   
   I2CA_Init();
   PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx1 = 1;
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
   IER |= M_INT8;
   EINT;

   // Application loop
   for(;;)
  {
  }
}   // end of main





interrupt void i2c_int1a_isr(void)
{
    Uint16 status;
    unsigned int I2C_Count=0;
    status = I2caRegs.I2CISRC.all;
    if(status == 0x05)  // 传输数据准备好
    {

    }
    else if(status ==0x02)  //无响应条件检测
    {
    }
    else if(status ==0x04) // 接收数据准备好
    {   
        buf[xx] = I2caRegs.I2CDRR;
//用I2C适配器调试,发现DSP只能设置为从接收才能接收到数据,改为主接收模式时,收不到数据,为什么?
        if(buf[0]==0x01) xx=xx+1;
        else xx=0;
        if(xx>=8)
        {
                I2C_Count=0;
                 Delay(200);
               
                  I2CWriteData();
                  Delay(500);
                  I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = 0;
                  Delay(100);
                  I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020;

                 xx=0;
                   for(ii=0;ii<8;ii++)
                 {
                         buf[ii]=0;
                 }
        }
    }
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK8 = 1;
}


int I2CWriteData()
{
   unsigned int Count=0;

   if(I2caRegs.I2CMDR.bit.STP == 1)  //停止状态
            return 2;   
   I2caRegs.I2CSAR = 0x01;    //存储被I2C主机发送到从机的从机地址
   I2caRegs.I2CCNT = 8;      //发送数据字节数
   while(Count<8)
     {
           Delay(200);
        I2caRegs.I2CDXR = Tx_Data[Count];     
        Count++;                                                  
    }
   I2caRegs.I2CMDR.all = 0x2620;   //0b 0110 0110 1010 0000
   return 0;
}




void I2CA_Init(void)
{
   // Initialize I2C
   I2caRegs.I2COAR = 0x01;
   I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = 0;
   I2caRegs.I2CPSC.all = 5;         I2C输入时钟(SYSCLKOUT)/(IPSC+1)=60M/(5+1)=10M

   I2caRegs.I2CCLKL = 120;
   I2caRegs.I2CCLKH = 120; //Fscl = =40K         

   I2caRegs.I2CIER.bit.RRDY = 1;
   I2caRegs.I2CIER.bit.NACK = 0;
   I2caRegs.I2CIER.bit.XRDY = 1;
   I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020;
}


scope_4.png (27.89 KB, 下载次数: 0)

接收和发送数据图

接收和发送数据图

scope_5.png (22.63 KB, 下载次数: 0)

发送数据展开图

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