外部输入出问题了

liu583685

外部输入出问题了 [复制链接]

今天测试了ufun的四个touch电容按键分别控制R,G,B,led3 四个led的电位。但是其中出现了一个小小的bug。
我的hex文件在OBJ目录下
我在我的源代码里写出来了，请大神帮我测测。

liu583685

问题出在了管脚复用这边了，
就是stm32的某些管脚它的最基本功能不是GPIO
比如说我遇到的这个问题就是 PB3 是JTAG的JTDO脚。
这个脚的推挽输出功能就等于复用了
然后要开复用时钟，然后再配置
这样就对了。
额。
当我不知道时这个问题难了我好久，但当我知道了的时候才发现这个这么简单我都不知道。
加油吧，青年。

liu583685

liu583685

#include "touch.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define KEY_left  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)
#define KEY_down  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4)
#define KEY_right GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3)
#define KEY_up GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)

void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1;  //支持连按
if(key_up&&(KEY_left==1||KEY_down==1||KEY_right==1||KEY_up==1))
{
delay_ms(10);
key_up=0;
if(KEY_left==1)return 1; // G

else if(KEY_down==1)return 2;  //  R

else if(KEY_right==1)
{
printf("下键状态置反\r\n");
return 3;  //  LED3 这里没有返回值，估计也就是KEY_right没有扫描到高电平
}
else if(KEY_up==1)return 4; //  B
}
else if(KEY_left==0&&KEY_down==0&&KEY_right==0&&KEY_up==0)key_up=1;
return 0;

}

liu583685

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "touch.h"
#include "led.h"

int main(void)
{

vu8 data;
delay_init();
uart_init(115200);

LED_Init();

printf("led初始化完成\n");

KEY_Init();
printf("key初始化完成\n");
// LED_THREE();
PAout(3)=0;
      delay_ms(20000);
while(1)
{
//printf("key初始化完成\n");
//delay_ms(1000);
data=KEY_Scan(0);
if(data)
{
switch(data)
{
case 1 :
PAout(0)=!PAout(0);
printf("左键状态置反\r\n");
break;
case 2 :
PAout(1)=!PAout(1);
printf("下键状态置反\r\n");
break;
case 3 :
PAout(2)=!PAout(2);
printf("rigt状态置反\r\n");
break;
case 4 :
PAout(3)=!PAout(3);
printf("上键状态置反\r\n");
break;

}
}else ; //printf("没有按键按下\n");;
}



}