【课程推荐】+InstaSPIN-FOC LaunchPad BoosterPack培训
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包括以下几个部分 1. 概览和资源 2. 识别你的电机 3. 零速度，低速度，调试 4. 加速度，速度反转 5. 高，更高，最高速。 6. 特殊功能 见图片 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 先安装开发环境，下载motorware软件，并安装。。motorware是用于所有针对InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-motion的项目工具。见图片
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg 用户界面比较简洁。左侧可以看到多个选项。比如资源部分，点击展开，可以看到新的launchpad和一些链接。链接指向工具文件夹，wiki站点，快速入门指南，套件使用必读，硬件实验指导，可以下载，分析BoosterPack的硬件设计文件。见图片
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg 认真阅读套件使用必读，对软硬件系统大概学习一下。整体上去把握基本的使用方法。 下面看f2802xf,需要安装GUI设计组件，学习GUI的入门指南，学习识别，行电机的操作方法。 学习过程中，会经常用到InstaSPIN工程和用户实验指南。其中，包含软件基础配置的指导，以及编写嵌入式代码，逐步建立系统的过程。 还要用到InstaSPIN FOC ，InstaSPIN motion，用户指南。 通读GUI快速入门指南，根据其中说明把GUI composer 安装到系统上。了解生成二进制文件的方法。二进制文件下载到launchpad中，就开始调试电机。
识别电机。Launchpad连接Anaheim 或Telco 24V电机。 这是许多DRV 8312套件附带的电机。是比较典型的型号。见图片
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg 给booster pack 上电。此处的电源额定输出5A。因为电机额定电流4A。执行一遍识别的过程，点击GUI中的enable system 。启动系统，确保user.H 没选择。如果选择它的情况下，运行，就会加载存储的所有的参数。，此时不必要。点击左上方，第三行的run，就开始识别。之前已得到电压电流偏移值。识别电机后，加速，右上方区域，可以看到磁通量的信息，逐渐达到额定磁通量。进入电感阶段，注入适当的负ID电流，磁场减弱，注意电感量，测试数据时保持电机旋转。Motor identified的灯变成绿色。表示整个过程已经无误完成。见图片
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg 但不意味着参数一定正确。需要根据入门指南，分析参数是否合理。右上方，可 以看到识别的结果，电阻，电感，短路电流等。还可以计算最大理论速度。从而了解电机的一些性能。 后面是关于速度调节的内容。也有比较详细的操作过程，一些注意事项，用到的经验和方法等。针对不同电机作出调整。出现震荡等现象，如何调节等。在不完成计算的情况下，手动调节速度控制器的方法。 GUI比较简洁，便于操作。通过一些简单操作，直观的得到电机的参数。对电机调试过程有了更多的了解。电机本身的一些参数，参数之前的关系，都有了进一步的学习。视频主要讲的是调试电机的过程，速度方面的一些调试方法。 对于电机控制没有经验的人来说，短时间就可以调优任何类型的三相、变速、同步或异步无传感器电机，通过一些简单的参数调整，取代了比较复杂的PID控制。提高效率。可以实现精准速度控制。面向广大开发人员，降低调试难度，降低系统成本，提高可操作性。主要能在没什么经验的情况下，节省调试时间。
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