DE1-SoC内核编译求解惑

天一25

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 我们都知道DE1-SoC官方给的ubuntu系统是基于内核3.12.0-00307-g507abb4-dirty（使用uname -a 命令可以查到），但是在/lib/modules文件夹下面看到却是3.8.0-xillinux-1.1文件夹，而不是期待的和内核版本号一致的文件夹，同时在/usr/src/kernels文件夹下面依旧是3.8.0-xillinux-1.1文件夹，这也不是内核源码啊。
这都不是问题，目前我想使用usb摄像头，我想把自己编译的ubuntu系统（在其中我添加了摄像头相关驱动）作为这个系统的内核，按照网上的教程使用新内核方法：
方法一
（1）更换内核:A、mv/usr/src/linuxX.X.X/system.map    /boot/system.map

                B、mv/usr/src/linuxX.X.X/arch/i386/boot/bzImage   /boot/vmlinuz

（2）然后修改/etc/lilo.conf文件，加一个启动选项，使用新内核bzImage/zImage启动。

然后我发现找不到/etc/lilo.conf文件

方法二

使用GRUB(修改grub.conf文件)

(1)更换内核:A、mv /usr/src/linuxX.X.X/system.map   /boot/system.map

                B、mv/usr/src/linuxX.X.X/arch/i386/boot/bzImage   /boot/vmlinuz

(2)修改引导管理程序Grub，/etc/grub.conf

然后我发现找不到/etc/grub.conf文件

方法三

修改启动配置文件

使用的都是grub启动，需要修改/boot/grub/grub.conf，添加相应的启动信息

我再发现找不到/boot/grub/grub.conf文件。

至此我想请教大神，如何才能把DE1-SoC ubuntu系统的内核换成我自己编译的呢

xiyanghong

很期待解决办法