STM32怎么利用PWM控制电机实现不同的转速

只会走的笨鸟

STM32怎么利用PWM控制电机实现不同的转速 [复制链接]

 做多微型移动机器人巡线编队控制，想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度，但是无论如何都实现不了。请高手指教！谢谢！

maychang

“想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度，但是无论如何都实现不了”
总要把你“无论如何”的方案和电原理图贴出来，网友才能够知道你如何实现的吧？
难道要把PWM控制整个给你讲一遍？
整个讲一遍，你又听得进去吗？

wugx

每个机器人身上带一个控制器不行吗，一个根节点，多个子站？

ienglgge

不同的机器人是不同单片机控制吗。如果是，每个单片机输出不同的PWM，能不能得到不同速度？如果不能，结果又是什么样的。

huaiqiao

1、肯定是要用stm32定时器的pwm功能，用定时器的pwm功能的这个引脚必须有TIM的复用功能；
（这个网上有很多这样的例子的）
2、用什么电机也很关键，还要看你的电机驱动芯片呢。

wajuka

问题是归结到pwm波控制电机转速上吗  控制好pwm占空比，在你需要的时刻是你需要的值就得到需要的速度了，前提是驱动做好

zwj111

huaiqiao 发表于 2016-7-19 22:16
1、肯定是要用stm32定时器的pwm功能，用定时器的pwm功能的这个引脚必须有TIM的复用功能；
（这个网上有很 ...

高级定时器的PWM可以请教下吗

huaiqiao

zwj111 发表于 2016-7-22 16:05
高级定时器的PWM可以请教下吗

啥问题呢，说不定我也没有遇到过。你说问题就好了。

喵爱小鱼鱼

和楼上说的一样，就是用定时器功能