位置式PID与PWM占空比关系

张锋

位置式PID与PWM占空比关系 [复制链接]

请大神给上上课，这个问题想了好久都没明白
这两天在做一个直流电机的控制，用位置式PID 不知道怎么对应PWM占空比

ywlzh

第一步：先定性的采样到多少占空比，电机转速是多少，列出表格，总结出函数关系
第二步：确定好你的PID输入量和输出量，你采样的肯定是速度，那么你的PID预值也是速度，PID调节出来的也是速度。
第三步：将你PID调节后的给出的速度值经过那个函数关系变成占空比给单片机
第四步：不断的看前三步，细调你的P I D 三个参数
第五步：做好了就收官，实在弄不好。砸掉一切能砸的东西，还自己一片清净

张锋

ywlzh 发表于 2016-7-8 10:13
第一步：先定性的采样到多少占空比，电机转速是多少，列出表格，总结出函数关系
第二步：确定好你的PID输 ...

PID调节出来的还是速度？这个怎么理解

ywlzh

张锋 发表于 2016-7-8 13:12
PID调节出来的还是速度？这个怎么理解

你采样到了一个速度值，PID会将你这个值变得与设定的预值相近，PID输出的这个值，再转换成PWM对应的值给你的处理器。这样一次PID调节就完成了

BlackHeart4theW

ywlzh 发表于 2016-7-8 10:13
第一步：先定性的采样到多少占空比，电机转速是多少，列出表格，总结出函数关系
第二步：确定好你的PID输 ...

学习学习，但是还是给第五步跪了。。。

led2015

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