两张图告诉你，为什么要用传感器板

莉莉

两张图告诉你，为什么要用传感器板 [复制链接]

（图片若打不开，请看附件）

ADI自2003年以来一直支持FIRST，在2016年 FIRST STRONGHOLDSM大赛中，全球75,000多名高中生将在成人导师的指导下，在六周内完成机器人的设计、构建、编程和测试。 ADI不仅为学生提供用于机器人运动和平衡的传感器，还有简化数据采集和信号发生的工具。

ADI提供的ADI陀螺仪板，它能精密测量运动和旋转，帮助学生的机器人更好地定位和行走。那么，为什么要使用ADI传感器板？让参赛者通过演示告诉你why~

健身跟踪器，其中就可能含有加速度计，陀螺仪用于跟踪事物指向的方向，其应用非常广泛，包括飞机、手机到工业机器人，利用它，机器人可以知道它当前面对哪个方向，此类信息对面向驱动器和面向现场的命令十分有用。

既能自主工作，也能遥控工作，这里测试机器人自主运行，它沿着一个完整的方形路线行走，在工作和航位推算模式中，它不使用任何传感器反馈，这意味着，没有传感器来帮助机器人导航，注意，它并不总是返回到同一点，类似这样的运动在自主路线中是很常见的，但很难每次都走对。如下gif图所示

现在，同样的机器人沿着同样的方形行驶，不过这次使用了驱动器板，机器人从一个角落移动到另一个角落时，利用传感器数据校正自身位置，一旦到达一个角落，它便知道要旋转90度，然后沿该方向继续行驶，机器人每次都应回到几乎相同的位置。

参赛者表示自主代码能够达到这种精度，该传感器板提供的精度比在他们见过的ADI提供的任何其他产器都要高。这款传感器板非常容易安装，对于板子空间而言，它不需要额外的布线，代码有Java、C++和LabVIEW版本，有助于您快速入门。

硕果累累

我想知道是怎么转弯呢阿！！！

5525

不好意思，我看的有点混了
ADI陀螺仪板和 ADI传感器板是一个板吗。
还是ADI传感器板上面集成了陀螺仪和加速度计

tianshuihu

陀螺仪板子够强大，控制也要达到相当的精度才能回到原位啊

taizai1