白话 汽车诊断

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车载诊断


人会生病。生病要看，要治。
汽车也一样，出毛病了要去车行，4s店修。

去过医院的朋友，就知道，都是先找医生看，问问题，做化验，
后来才知道，要不要紧，没事回家，还是带观察，还是要手术。


没哪家医院上来就开刀的，换部件的，对吧，不让吓死宝宝了。

车行修车也是一样，都先看，先听，问问题。
后来才，开盖，换，修啥的。

今天，我们主要说 车载诊断，是 “看，听，问问题“ 的事情。

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寻址：
在说 这个 “看，听，问问题“ 之前，要说下， 一对一寻址的事情。



车上就一个OBD, ECU有那么多，
就算拿着喇叭喊，“有病的讲话”，飞过来三个“我有病”。
你，你，你是谁啊，是吧。


对给每个人分配地址啊，这个就像各家的门牌号一样。


不过车里面的 CAN ID 总共就11 bit,
有些车里面，门牌比较宽裕，直接就用这个 ID来分的，叫 Normal Addresssing.


有些车里面 ID 不富裕，要用数据扩展门牌号，叫 Extended addressing.


有些车里高大上，用 29bit CAN ID，那个也叫 Normal addressing.


有了门牌号，护士就能拿着听诊器，放在OBD口上，一对一的问了

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诊断协议哲学：一请求 一响应


医院有医院的规矩，
车载诊断也是，护士说了， “护士我 请求问一下，  ECU你 响应答”。
这个就是 支撑 所有 诊断 的 核心 纲要了。


一请求 一响应，就是一 问 一答，就是 一进一出，就是 一读一写，就是。。。
你说 这里哲学是不是很牛，“一请求 一响应” 可以包容一切 4s 店，车行用的功能.


护士有
  若干大请求，
  每个大请求又有若干小请求


各家医院的病人多了起来，这个给　ＩＳＯ　的人看到了，
所要给　护士的请求，病人的应答做规范。

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ISO 大请求之 -- $10 change session
[url=]附件[/url]
session，可以把它理解成模式，就象人 有 脱衣模式，便便模式，模式
但是在外面 要体面模式。

汽车的ECU也是一样，正常 是 工作 模式，
护士请求 $10 整车后门模式
护士请求 $10 洗脑模式（ECU双星）
护士请求 $10 ECU供应商模式
护士请求 $10 配置模式
。。。

如果进入了洗澡模式，最后还要记得退出来哦！

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ISO 大请求之 -- $11 ECU Reset

搞过，设计 测试 的朋友都知道，这个太重要了。
但是 不是 所有的ECU都加这个功能，各长，个车型 要求都是不一样的。

例子，护士说
请求 $11 硬件复位
请求 $11 软件复位
。。。

护士说：嘿，嘿，咋没反应了了。
ECU说：奥，奥，我终于醒了
护士说：你比约定晚了，早说啊。  ----- 响应时间 也得有规定

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ISO 大请求之 -- $27 security access

随便街头来了个人，说“来来你，把衣服脱了，给我看看！！”
你肯定要报警了。


ECU的诊断，也是，不能随便来啊，
的有资格，有授权，有认证啊。


ISO就提供了，$27这个认证接口。
但是各家认证不一样。


BYD护士：天王盖地虎
BYDECU：宝塔镇河妖


GM 护士：I like god in the road.
GM ECU：xyzx'&^xaq98



BMW 护士：67496743h20dk
BMW ECU：9dkwquxmj1djqw



傻 护士：1234
傻 ECU：4321

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ISO 大请求之 -- $22 Read DID

看病主要是看，听啊。
这个 读 DID的功能，太必须了。

内部信息。
各个部件，ECU，软体，版本，参数，特性 都可以用它来度啊。

护士请求：$22 姓名？
ECU应答： $62 5525

护士请求：$22 软体版本？
ECU应答： $62 人类


护士请求：$22 你的左腿状态？
ECU应答： $62 一般


护士请求：$22 最后谁碰你退的？
ECU应答： $62 是小明


护士请求：$22 你在哪家医院出生的？
ECU应答： $62 仁德医院


护士请求：$22 接生的医生是谁？
ECU应答： $62 丰田eew工厂


。。。

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ISO 大请求之 -- $2E Write DID


英语 四六 级考什么啊？    听，读，写。
护士 能 读ECU，能写ECU，
护士就能 对ECU做好多操作了


护士请求：$2E 出厂料号 0008
ECU应答 ：$6E 收到

护士请求：$2E 置顶功能开启
ECU应答 ：$6E 收到





护士请求：$2E 有事情，叫3声
ECU应答 ：$6E 收到3





护士请求：$2E 付费功能 1 关闭
ECU应答 ：$6E 关1





护士请求：$2E 豪车模式 on
ECU应答 ：$6E 收到



。。。。

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您是行家的话，请帮忙谢谢，指正啊！！

ISO 大请求之 -- $14 Celar diagnostic info
ISO 大请求之 -- $19 Read DTC
ISO 大请求之 -- $2F Input/Output control by id
ISO 大请求之 -- $31 Routine

ISO 大请求之 -- $34 Request download
ISO 大请求之 -- $35 Request uploader
ISO 大请求之 -- $36 Transfer data
ISO 大请求之 -- $37 Request transfer exit
ISO 大请求之 -- $38 Request file transfer

ISO 大请求之 -- $85 Control DTC setting
ISO 大请求之 -- $86 Response on event

ISO 大请求之 -- $3E Cest present

ISO 大请求之 -- $28 Communication control

把以后的大标题写一下 ，要洗澡，睡觉了

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ISO 大请求之 -- $19 Read DTC(告警码)

这个修车的，4s店的人都知道，
读一下那个ECU，就知道那个ECU的故障情况


护士请求 $19, 请说你支持的全部故障码
ECU A响应 $59，我支持 高温告警，低温告警，缺电告警，丢数据告警。。。。。


护士请求 $19 请说你上次 高温告警，发生的时间，汽车开了多少公里了
ECU A响应 $59 某一年，某一月，的那个上午，。。。



护士请求 $19 说下你最近 丢数据的前后情况
ECU A响应 $59 是这样的。。。。



护士问了 ECU A后, 有点清楚，有点雾水，
接着护士又问 ECU B ....

ISO 大请求之 -- $14 Celar diagnostic info这个 忒重要了，出厂前 清一把告警，谁报告警，整车商拉谁说话
修车好了，清一把，再出告警，就说明还没修好

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ISO 大请求之 -- $2F Input/Output control by id

ISO定协议的时候，没有具体到细节，只是定义了一个 接口
具体用这个接口干什么，整车厂商自己都没个准，具体情况具体定义吗。


这个可以理解，输入输出控制，这个好多都可以考上来


比如：


护士请求 $2F 显示器，从上到下显示RGB
ECU响应 $6F ok  --- 护士就上去看，果然是这样，不错


护士请求 $2F 现在输入的测试车速xxxxxx,  
ECU响应 $6F 结果OK



护士请求 $2F 车灯 挨个点亮，间隔4s
ECU响应 $6F ok, --- 嘴上说好的，前面大灯不亮，这个要处理了



。。。

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ISO 大请求之 -- $31 Routine

这个就是出发一个 事情 或 处理的接口。


这个应用的比较多，ISO照旧是定义 了这个接口，
具体用它干啥，各家请 具体定义


护士请求 $31 清除 普通 车 空调配置
ECU 响应 $71 OK


护士请求 $31 检查硬件软件兼容性
ECU 响应 $71 OK



护士请求 $31 上报现在是否具备做xx的条件
ECU 响应 $71 不具备



。。。

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ISO 大请求之 -- $34 Request download
ISO 大请求之 -- $35 Request uploader
ISO 大请求之 -- $36 Transfer data
ISO 大请求之 -- $37 Request transfer exitISO 大请求之 -- $38 Request file transfer


这些诊断请求 主要用来，给诊断工具和ECU间，传送大量的数据
现在ECU都流行搞 Flash, Blootloader功能
这些请求，就算是为这Flash功能定制的吧。


看实例吧


护士请求 $34 想 8000_0000区下载，10K数据
ECU响应 $74 OK


护士请求 $36 数据块1
ECU响应 $76 OK



护士请求 $36 数据块2
ECU响应 $76 OK



护士请求 $36 数据块3
ECU响应 $76 OK



护士请求 $37 传送结束
ECU响应 $77 OK



上面是 向ECU下载数据，也可以把ECU的数据上传到诊断工具。


$38 请问传送文件，这个我在开发中还没碰到过

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ISO 大请求之 -- $85 Control DTC setting
这个比较好理解，设定要不要记录告警码


ISO 大请求之 -- $86 Response on event
这是一个比较有创意的改进。
正常的诊断都是 一个请求对一个响应


这个是 让ECU自己有事情就主动上报，没事情就不报（废话）

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ISO 大请求之 -- $3E Test present
这个是护士定期 给ECU发送的，让ECU不要退出 非正常模式，
非正常模式包括，后门模式，供应商模式，刷写模式等等


实例：
护士请求 $3E 你别走神啊，看着我
ECU响应 $7E 奥


。。。


护士请求 $3E 你别走神啊，看着我
ECU响应 $7E 奥
。。。


护士请求 $3E 你别走神啊，看着我
ECU响应 $7E 奥

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ISO 大请求之 -- $28 Communication control


这个有点交通管制的意思，现在ECU越来越多了，
车里面的网络也越来越忙了，
有时在工厂/4S店里面，要跟 ECU M 传很多数据的时候，
要对其他ECU进行交通管制

Charsly

诊断高手,UDS标准！！！

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Charsly 发表于 2016-6-17 22:10
诊断高手,UDS标准！！！

是的，
以前接触过些 KWP, ISO 14230(Key Word Protocol)
现在都是UDS用的多，ISO 14229-1(Unified Diagnostic Services)

Charsly

5525 发表于 2016-6-17 22:17
是的，
以前接触过些 KWP, ISO 14230(Key Word Protocol)
现在都是UDS用的多，ISO 14229-1(Unified Dia ...

用故事把UDS服务都说了个遍，可以交流交流

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Charsly 发表于 2016-6-17 22:23
用故事把UDS服务都说了个遍，可以交流交流

谢谢哈！！只是把自己做的直觉写了下。

UDS规定的诊断很多，我们也只是用了部分的诊断，
各家车企背景要求不一样，你们应该还用了其他的诊断的吧？