白话 LIN总线， 晚会开始啦

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今天白话一下，LIN总线。


总线原理：
物理上就一根线，关联节点都接上，有且仅有一个主设备，N多从设备，每个节点要通信的内容都事先编号号。

这就好比大家开晚会，话筒就一个，主持人一个，N个嘉宾，每人的话题都有一个编号。

表达顺序是这样的，

晚会开始前，大家睡觉的睡觉，闲的闲

1 主持人，把话筒对着大鼓，敲-停-, 敲-停-, … 敲-停-
   这样大家都被吵醒了，晚会开始了

晚会都是谈话内容，都是下面步骤的重复

t1 主持人把话筒同音闭了一会，－－LIN总线的Break
t2 主持人试了试话题，呼呼呼呼－－LIN总线的同期
t3 主持人说，下面是由 PID编号的人讲话－－LIN总线的PID
t4 有PID的人，就开始说了 D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7 －－LIN总线的数据
t5 有PID的人，接着说了就这样了－－LIN总线的 CRC

就这样重复了多次之后，主持人
e1 主持人把话筒同音闭了一会，－－LIN总线的Break
e2 主持人试了试话题，呼呼呼呼－－LIN总线的同期
e3 主持人说，下面是由 PID编号是睡眠的人讲话（就他自己）－－LIN总线的PID
e4 有PID的人，就开始说了 Go to sleep －－LIN总线的数据，最多8个Byte
e5 有PID的人，接着说了就这样了－－LIN总线的 CRC

就这样，晚会结束了，大家睡觉的睡觉 休息的休息


搞笑的结束了，稍微来点关键词

. 物理上就一根线，多节点送信，又没有冲突检测，怎么办，主设备调度啊

. 速度怎么样，和CAN相比，十几kbps不算高，不过连接上的设备就那么大信息量，正好啦

. 价额怎么样，便宜啊，一个物理tranceiver，一个带UART的CPU，再来的点软件，搞定了

. 安全系数怎么样，PID带校验，数据带CRC校验，能发现错误，报告

. 扩展性怎么样，用两个特定的PID，做数据链路层，创送上层的大包TP层，
TP层上面在支持个诊断功能，能做些其他事情了

. 各版本兼容性怎么样，主设备版本高，就能管理协调好
反之，从设备版本高，有些浪费

.内容属个人项目理解整理，如有遗漏请指教，补充。

bobde163

这样的解说别开生面，有意思

5525

bobde163 发表于 2016-6-5 22:14
这样的解说别开生面，有意思

bobde163，谢谢哈，自己比较懒，就写白话了。
朋友做车载的吗？

bobde163

5525 发表于 2016-6-5 22:22
bobde163，谢谢哈，自己比较懒，就写白话了。
朋友做车载的吗？

没有，我是做楼宇对讲设备的，平常都是和51单片机在打交道，LIN总线没有怎么用过，看下来和485有些相似的地方，看完您的讲解，清楚了不少

5525

bobde163 发表于 2016-6-5 23:22
没有，我是做楼宇对讲设备的，平常都是和51单片机在打交道，LIN总线没有怎么用过，看下来和485有些相似的 ...

485 和 lin 的底层 原子层交互都是 uart, 物理层不一样，
rs485的数据链路向上是自由的吗，还是协议规定的？

楼宇这块，N年前开始，就在上自动话，远程监控，前景一直不错。
楼宇里面除了485，ethernet，PLC啥的用的应该比较多的吧。

jscks

路过看看

SandiageChu

LIN 总线诊断都是做些什么？ 零星帧有什么用途？谢谢啊。。

5525

白天有事 晚上回复

5525

SandiageChu 发表于 2016-7-2 00:30
LIN 总线诊断都是做些什么？ 零星帧有什么用途？谢谢啊。。

如图，LIN的诊断也是 通过OBD口，接入CAN网络，连到LIN主设备上，再去连接LIN的从设备

LIN的诊断，跟CAN的诊断差不多，也要解决下面两个事情
  1. 寻址， 工具端 和 被测对象 的一对一啊        LIN PID 不像CAN ID那么 富有，也难怪，LIN PID才6比特
        所以得牺牲一个字节 的数据，当做地址用
       （CAN 里面，直接用这个叫扩展寻址）

  2. 大量但不是频繁数据传送机制  用ISO 15765-2
       用SignaleFrame, First Frame, Consecutive Frame的手法，把大量数据才分，小包装，没说的

5525

托ISO 15765-2 的福，诊断层可以建立起来了，
诊断层的位置在 TP层和应用层中间，
这点和CAN一样哟。

所以自然，也是经典的请求对相应，对被检出节点来看
  in 诊断请求
  out 诊断相应
     

SandiageChu

5525 发表于 2016-7-2 19:54
托ISO 15765-2 的福，诊断层可以建立起来了，
诊断层的位置在 TP层和应用层中间，
这点和CAN一样哟。

...

楼主真是尽心焉而已

Charsly

讲得真心不错！！！赞赞赞！！！我有点不明白的就是主节点调度表是怎么安排的？是顺序调度还是动态调度？

5525

Charsly 发表于 2016-7-4 21:20
讲得真心不错！！！赞赞赞！！！我有点不明白的就是主节点调度表是怎么安排的？是顺序调度还是动态调度？

汽车网络里面，什么时候干什么事情，这个是非常重要的。
在汽车还没有出来前，一年前就定下来了。

正常LIN的网络设定用LDF文件。
这个文件会直接 反映到LIN主设备里面。
如果，LIN的三个设备，什么时间点发，都是定好的。
原始信息pdf也奉上。

5525

Charsly 发表于 2016-7-4 21:20
讲得真心不错！！！赞赞赞！！！我有点不明白的就是主节点调度表是怎么安排的？是顺序调度还是动态调度？

开发的时候 这个LIN的LDF文件，是非常重要的。
都是通过正式公司 跟公司的流程一步步走下来的。

这里有个LDF的sample
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-5135

有些网友不变翻墙，贴在下面，记事本可以打开

5525

SandiageChu 发表于 2016-7-4 20:40
楼主真是尽心焉而已

谢谢，有时间没有看这么文学的文字了。

也没那么高尚，
这个是自己知道的，共享出来，只是自己力所能及的罢了
很多是自己不知道的，那些有点让人捉急。

SandiageChu

5525 发表于 2016-7-4 21:58
谢谢，有时间没有看这么文学的文字了。

也没那么高尚，
这个是自己知道的，共享出来，只是自己力所 ...

这么静心做事，真实诲人不倦啊。谢谢分享!

Charsly

5525 发表于 2016-7-4 21:40
汽车网络里面，什么时候干什么事情，这个是非常重要的。
在汽车还没有出来前，一年前就定下来了。

正 ...

TKS

5525

Charsly 发表于 2016-7-5 19:41
TKS

你们用什么总线啊。

Charsly

CAN及LIN  汽车行业通用的  有机会想研究下以太网

5525

Charsly 发表于 2016-7-5 21:18
CAN及LIN  汽车行业通用的  有机会想研究下以太网

以太网，
你是对经典的以太网感兴趣？
还是对车载的以太网感兴趣，车载AVB这几年比较流行。