百度手环计步算法的实现，基于三轴加速器LSI3DH

quake702

刚接触百度手环的源码，感觉很不错，因为工作需求，想要参考其中的记步算法，因为用的是同一款sensor，我找到了源码bd_step_counter.c，但是往里追溯到，health_algorithm_data_in_accelerate（）这个函数的时候，只找到了头文件health-algorithm.h，这个函数的具体实现位置在哪啊，想问下，没有具体的处理LIS3DH 三轴数据的源码算法吗？利用它来实现来步数的返回吗？代码位置如下：

quake702

有需要源码的我可以提供(⊙o⊙)…，很值得学习呢！

有没有大神在啊？在线等，急急急！

feiting94

可能是提供的.so 文件或 .a文件，就是编译后的库文件

Sur

                    set_quarter_steps(steps);
                    set_quarter_distance(distance*10000);
                    LOG(LEVEL_INFO,"calories:    0x%x",calories);
                    set_quarter_calories(calories*10);
                    set_quater_sport_mode(mode);
                    set_quater_active_time(active_time);

Sur

static void timers_create(void)
{
    uint32_t err_code;


#ifdef HAS_BUTTON

    err_code = app_timer_create(&btn_identi, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, btn_timeout_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
#endif

    err_code = led_flash_timer_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = app_timer_create(&m_sensor_timer_id,
                                APP_TIMER_MODE_REPEATED,
                                sensor_timer_handle);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = app_timer_create(&m_double_tap_timer_id,
                                APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT,
                                tap_timer_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = app_timer_create(&ota_delay_timer,
                                APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT,
                                ota_time_out_handle);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    create_send_data_timer();

    err_code = motor_control_framework_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

}

suoma

你好，分享一下源码，我也在用这个传感器

辛昕

不用说了，那就是被我猜中了，算法部分，它闭源的，百度这种狗日的干得出这种事，建议上github搜一下吧，实在不行，国内的osc git也行。

quake702

suoma 发表于 2016-6-4 13:43
你好，分享一下源码，我也在用这个传感器

我要怎么给你啊？有邮箱吗？给我 我发你

quake702

feiting94 发表于 2016-6-4 12:39
可能是提供的.so 文件或 .a文件，就是编译后的库文件

恩，他确实是把核心的算法函数封装成了lib，好心塞啊 ，怎么办

quake702

辛昕 发表于 2016-6-6 09:57
不用说了，那就是被我猜中了，算法部分，它闭源的，百度这种狗日的干得出这种事，建议上github搜一下吧，实 ...

恩，哥你说的对啊，我倒腾了半天，最后发现它真正的算法实现部分被整成了一个lib文件，真的好难受啊，怎么办？help

quake702

Sur 发表于 2016-6-4 13:26
static void timers_create(void)
{
    uint32_t err_code;


#ifdef HAS_BUTTON

    err_code =  ...

嗯嗯，我也是找到这个函数sensor_handle_timer(), 里面真正对G sensor数据处理的函数，被封装了，没有开源，给了个lib文件，蛋疼，有解决办法嘛？

辛昕

quake702 发表于 2016-6-6 17:03
嗯嗯，我也是找到这个函数sensor_handle_timer(), 里面真正对G sensor数据处理的函数，被封装了，没有开 ...

放弃从百度云手环这个项目里得到。
直接到github osc git上找，多得是。
你无非就是首先要 得到 LI3SDH的数据么？这个多的是。
找到了移植过来就是了。

这样就得到这个芯片的驱动了。

至于算法，还是自己去找，如果你还想用在百度云手环这个项目里，按照它的接口封装你自己的算法和驱动，就可以替换它的lib了。

suoma

quake702 发表于 2016-6-6 16:59
我要怎么给你啊？有邮箱吗？给我 我发你

1728143510@qq.com,谢谢

quake702

辛昕 发表于 2016-6-6 18:23
放弃从百度云手环这个项目里得到。
直接到github osc git上找，多得是。
你无非就是首先要 得到 LI3SDH ...

谢谢你得建议，我这边那个驱动程序和读取数据的接口早就做好了，能得到芯片三轴的原始数据了；
其实就是想找基于该芯片的计步算法函数，因为我不知道这个芯片的三轴数据该怎么处理来计步，我在您说的网站上也搜索了一下，大部分都是那个驱动源码，找不到基于该芯片的算法源码？怎么办，大神能帮忙吗？万分感谢

shinykongcn

咦，我还以为百度敢把源码开源呢，差点眼镜都跌掉，我也真是天真～

quake702

shinykongcn 发表于 2016-6-22 18:05
咦，我还以为百度敢把源码开源呢，差点眼镜都跌掉，我也真是天真～

木有木有、、、

哈哈哈哦哦哦

quake702 发表于 2016-6-4 09:54
有需要源码的我可以提供(⊙o⊙)…，很值得学习呢！

有没有大神在啊？在线等，急急急！

嗯呢。在学zigbee定位，求指导怎么入手学习好吗

yeshard

都free了，还不公开？

quake702

yeshard 发表于 2016-7-8 18:33
都free了，还不公开？

对啊，具体的加速度处理流程，以及时钟算法没有给出呢，你可以看下的，它只提供了一个lib文件