【一起玩MicroPython】04 利用加速度计实现手势控制LED灯

johnrey

【一起玩MicroPython】04 利用加速度计实现手势控制LED灯 [复制链接]

 

本次eeworld版没有加速度传感器，不过F4DISCO有啊，那咱就偷懒用DISCO吧，哈哈。F4DISCO上自带的是ST的LIS302DL，用SPI连接（当然也可以选择使用I2C方式），原理图如下：其中PE3选择接口模式（同时也是SPI的片选，注，并未使用硬件PA5_NSS脚），PA5-PA7分别是SCK，MISO和MOSI，也就是板上的SPI1，最高支持10M的通信速度。另有两个中断脚接到了PE0和PE1。

芯片的xyz轴如下图所示，是一个右手螺旋，所以在板上，STlink就是x+，音频输出就是x-；user sw是y+，reset sw是y-；而我们的地球呢，是z-。可是测试结果并不支持以上结论，正好全部相反。横着放，右倾，x是负的，左倾，x是正的。U，y是负的，D，y是正的。

现在要做的事情呢，就是根据倾斜的方向，点亮对应的LED，后期就可以更换为其他应用需要的动作了。用的是F4DISCO的板子，上面的LED分布是：
1：red，down；2：green，up，3：orange，R，4：blue，L
然后用下面代码测试了一下，就是往哪边倾转，哪边的LED灯亮。还是能正常工作的。选了一个阈值0.3，工作还行，就是可能有抖动。代码是必须有缩进的，不知道为什么贴上来就没有了。。。

1. from staccel import STAccel
   
2. ac=STAccel()
   
3. while (True):
   
4.         if ac.x()<-0.3 :        #R
   
5.                 pyb.LED(3).on()
   
6.         elif ac.x()>0.3 :        #L
   
7.                 pyb.LED(4).on()
   
8.         else :
   
9.                 pyb.LED(3).off()
   
10.                 pyb.LED(4).off()
    
11.         print(ac.x())
    
12.         if ac.y()<-0.3 :        #U
    
13.                 pyb.LED(2).on()
    
14.         elif ac.y()>0.3 :        #D
    
15.                 pyb.LED(1).on()
    
16.         else :
    
17.                 pyb.LED(1).off()
    
18.                 pyb.LED(2).off()
    
19.         print(ac.y())
    
20.         pyb.delay(100)

复制代码

okhxyyo

汇总帖在此
【一起玩MicroPython】—by johnrey
https://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... 9205&fromuid=536508

woody_chen

MicroPython 是在ST的板子上跑一个Python的解释器？

johnrey

woody_chen 发表于 2016-6-3 15:35
MicroPython 是在ST的板子上跑一个Python的解释器？

是的，挺好玩的，就是我对python还不熟，玩的比较low

dcexpert

把staccel 也分享出来吧。

johnrey

dcexpert 发表于 2016-6-3 15:56
把staccel 也分享出来吧。

压缩包里面翻出来的，hoho。不过贴上来吧，因为那个路径好像挺深的，懒得去翻了
staccel.py (3.23 KB, 下载次数: 9)

2016-6-3 16:12 上传

点击文件名下载附件

suoma

谢谢分享学习一下