图解CAN总线-OverView （适合灌水）

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图解CAN总线-OverView （适合灌水） [复制链接]

为了给新同学们一个系统的认识，整理了一个知识树。如图【 CAN over view.png】
CAN Network
1.CAN Transceiver:
     就物理层，负责收发一个1bit到CAN总线

2.CAN Controller:
    类似以太网的MAC层，负责传送一个消息的硬件模块，次模块有集成在ＣＰＵ里面的，也有外置的

3.CAN Driver:
    还是类似以太网的MAC层，只是一个驱动，这样软件就可以接受一个一个消息了
    驱动，根据CAN ID（这个具体看汽车厂商）  来和上游软件传送消息

4_1.IL(Interaction Layer)  
   次层直接联系驱动和应用层，
    这是一个最重要，简单，常见，稳定，必须的应用，CAN入门必备

4_2.Customer Define Protocol　
   这个层次和IL并列，但是具体干什么，
　是各家汽车厂商定制功能，各家不一

4_3.NM(Network Management)　
   ISO和欧标都规定了各自的网络管理功能，
  个厂商还有自己的改动，主要用于唤醒和睡眠，具体细节各家不一

4_4.TP(Transport Protocol)　2.CAN Controller:只传一个消息，信息太短，这层传大包
    IL虽然便利好用，但只适合传小且快的数据，
    偶尔要传大且慢的数据，就需要TP层了

4_4_1.Diagnostics　
    汽车诊断层，基于TP层，故名思意，各种标准的定制的诊断功能可以做在这里。
    有了他，汽车售前售后，供应商，整车厂商都依靠他，调查故障，调试，升级，设定

4_4_1_1.DTC　　　
   汽车故障码，汽修的朋友肯定熟悉，
    这个是汽车诊断的一个大分支，ISO规定了共同部分，各家加了自己的定制部分

4_4_1_2.Flash　　
   ＥＣＵ刷新，用于软件升级，各种设定
    是汽车诊断的又一个大分支，ISO规定了共同部分，各家加了自己的定制部分

图片和相关关键词，参照了如下链接http://vector.com/portal/medien/ ... tInformation_EN.pdf
page5

jiang121313

学习了