图解CAN总线-之IL层 （适合灌水）

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图解CAN总线-之IL层 （适合灌水） [复制链接]

CAN总线在车载行业的重要性，就不细说了。CAN IL(Interaction Layer)层介于MAC层和应用层之间，
这是一个最重要，常见，稳定，必须的应用，CAN入门必备。

自己也做了一阵子车载，现在回过头好好想想，才明白了CAN的一些基本的东西。（自罚三杯，咋才知道啊？！）
如图【D before_use CAN.JPG】
没有CAN总线之前，各个ECU间的连接都是，电线直接连，
有多对多，1对多，多对1, 1对1，就但看各ECU间的1对1连接，就这么麻烦了，连接麻烦，而且连线还老重了！

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如上图，各ECU间的信号连接都是物理连接，不能适应ECU间连接越来越多的趋势。

0. 伟大的BOSCH发明了CAN
1. 规定把1到64根线，用一个CAN消息来封装
2. 消息再加上CAN ID 和 数据长度
3. 再把这个广播到CAN总线上
4. 需要接受的ECU直接看CAN ID即可受到相应的消息，进而受到相应的信号。


如下图，各ECU厂商纷纷推出了ECU x + 产品，链接变轻了，变简单了。

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CAN总线的关键就是，
Signal -- 信号，
Message -- 消息
Message.ID -- 消息ID（常用11bit）
Message.DLC -- 消息长度

其他还有这里不一一细说了。
   

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趋势：ECU间连接会越来越多

CAN ID 11bit 不够用， 后来BOSCH又加了 29 bit
CAN 消息里面的数据，最长64bit, 8Byte，也不够用了，BOSCH又加了 CAN FD, 这样一个消息里面的数据可达64Byte

这下，各家ECU厂商又要开始忙了

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到德国的Vector公司，可以拿到 CAN 和  CAN FD 协议的 单A4 简介图，很实用。
https://kr.vector.com/vi_infomaterial_orderlist_details_cn.html

HITZHANGT

挺好的，简单明了。学习了

maoshen

学习学习

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谢谢大家的支持，为了让大家更好理解，加了CAN over view 新帖．

Vip45105

cardin6

不明觉厉。。。

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cardin6 发表于 2016-5-8 15:09
不明觉厉。。。

谢谢版主的建议，CAN的分支的确很多，我这里先把一个经典应用能说清楚就足够了。
其他的内容准备以后再一一细说。

cardin6

5525 发表于 2016-5-8 15:37
谢谢版主的建议，CAN的分支的确很多，我这里先把一个经典应用能说清楚就足够了。
其他的内容准备以后再 ...

不是。。。我是真的不懂。。。不是装的。。。俺不是相关专业的。。。只是看你洋洋洒洒写了这么多字 感觉很不错

散吧散吧

5525 发表于 2016-5-8 06:27
到德国的Vector公司，可以拿到 CAN 和  CAN FD 协议的 单A4 简介图，很实用。
https://kr.vector.com/vi_i ...

我怎么下载不到电子版本的，我提交申请，最后发邮件给我好像是给我实物了，不知道要不要钱

5525

实物的话，可能就是给你一个透明的文件夹，最简单那种
正反面 印上CAN总线的协议要点，还有就是他们家电话

千千结小敏

感觉楼主好强大~