【一起玩MicroPython】02 Micropython 的基本语法与基本外设控制

johnrey

【一起玩MicroPython】02 Micropython 的基本语法与基本外设控制 [复制链接]

 

本篇并不是python的语法书，也不可能在这么短的时间内掌握python的语法。本篇只是配合pyb基本外设的控制，来展开相关的语法。主要的可能还是对面向对象的熟悉。主要的参考是这里：
http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/pyb.html
在python的世界里面，所有的东西都是对象，至少我们可以把每个外设看成是一个对象。当然我们也知道，有许多外设是相似的，比如所有的GPIO都是相似的，除了ID不同，它们的行为和属性都是一样的。因此可以用一个Pin的类来描述GPIO，当我们需要控制某个GPIO的时候，就可以生成一个具体的引脚的对象，然后通过这个对象的方法来控制它。比如有一个引脚是P1_0，通常对它置高电平，会有两种可能，用sfr就是类似P1_0=1这样的语法；如果用HAL或者库，那么类似于pinset（P10,1）。大体上都是控制某个引脚的过程。而在python的世界里，就会变成类似p10.high()这样的东西。表面看起来没啥区别，内部的区别，思考了半天，就是写不出来。高手来补充啊。面向对象的编程，除了基本数据类型外，都是以方法来存取的。
OK，下面就以基本外设模块的控制来展开。包括按键、gpio（LED）、定时器和串口。首先我们看到pyb，这是一个module（我也说不清楚这货是啥），里面有一些方法和一些类，通过这些方法和类，就可以控制板上的外设。有两个文件可以参考，micropython-master\docs\pyboard\general.rst和quickref.rst。要控制外设，首先要导入对应的类。

1. from pyb import LED

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然后构造某个类的一个对象（我们以LED为例，四个分别是红、绿、橙、蓝），

1. ledr=LED(1)
   

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四个都可以on，off，toggle，而3和4还可以用intensity调节亮度（from 0-255）。要注意这时会自动将Timer（2/3）配置为PWM模式。可惜板上LED（1）坏了，红色不能点亮啊。这货调了我半天，LED_loop_test函数才看出来，并用万用表检查确认了。

1. ledr.on()
   
2. ledr.off()

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按键：这应该就是一个特殊的GPIO而已，而且是固定的（对应X17）。共两个方法，一个是读按键状态，一个是设定callback。后者类似于中断函数。不过如d所说，没有消抖，会有误按。

外中断也是一个类，可以设定构造一个外中断对象，并指定一个回调函数。以下语句设定X17脚的外中断，下降沿有效，中断时打印对应的中断line

1. def callback(line):
   
2.     print("line =", line)
   
3. from pyb import Pin,ExtInt
   
4. extint = pyb.ExtInt(Pin('X17'), ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, callback)

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如果回调函数为None，则取消对应引脚的外中断（这个是测试的结果，并没有看到官方说法）。

最后来看看Timer，这时定时采集控制的一个关键。也很简单，可以构造一个Timer对象，指定用哪个定时器，频率多少，超级直观。比如设定定时器4，频率1Hz，就是下面的语句。

1. tim=pyb.Timer(4,freq=1)

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然后就可以设定timer溢出时做什么事情，也就是回调函数f。真的感觉比C清爽多了

1. tim.callback(f)

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dcexpert

LED可能是焊接的问题，你修修看，应该能亮。

johnrey

dcexpert 发表于 2016-5-2 15:07
LED可能是焊接的问题，你修修看，应该能亮。

用万用表二极管档，直接接LED两端。234都能亮，1不能。而且焊接水平有点菜，这么小的不会换呀

dcexpert

johnrey 发表于 2016-5-2 17:30
用万用表二极管档，直接接LED两端。234都能亮，1不能。而且焊接水平有点菜，这么小的不会换呀

二极管一般没有坏，应该是上次手工修LED时有虚焊，尝试重新补焊一下可能就好了。用一个尖一点的烙铁头，焊接的时间不要长，将二极管的两边重新加一点焊锡。

johnrey

dcexpert 发表于 2016-5-2 18:07
二极管一般没有坏，应该是上次手工修LED时有虚焊，尝试重新补焊一下可能就好了。用一个尖一点的烙铁头， ...

我的意思是万用表已经直接接在LED两端啦，这样的话和是否虚焊没有啥关系了吧？除非LED本身两个触点有问题？各个角度反复试了很多次

johnrey

dcexpert 发表于 2016-5-2 18:07
二极管一般没有坏，应该是上次手工修LED时有虚焊，尝试重新补焊一下可能就好了。用一个尖一点的烙铁头， ...

嘻嘻，我收回上面的说法啦。明天去补焊试试。不过很奇怪，用导通性测试，LED的+和那个限流电阻是连通的！！

dcexpert

johnrey 发表于 2016-5-2 21:31
嘻嘻，我收回上面的说法啦。明天去补焊试试。不过很奇怪，用导通性测试，LED的+和那个限流电阻是连通的！ ...

LED+的确与电阻相连的。