（赏面吃）问题过于神奇，欢迎大神进来围观

Jimmyy

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ZigBee问题：一、问题背景：
1、Z-stack，SAMPLE工程；
2、一个协调器，一个终端设备；
3、协调器、终端设备均与STM32连接，与协调器连接的以下称为MCU1，另一个称为MCU2；（模仿无线透传传输）
4、欲实现目的：
①MCU2有数据及时通过UART传至终端设备，然后终端设备向协调器点对点发送数据，显示屏显示收到的数据；
②MCU1有数据及时通过UART传至协调器，然后协调器向终端设备广播数据，显示屏显示收到的数据。

二、出现的问题：


协调器能够收到终端设备点对点发来的数据，终端设备收不到协调器广播来的数据。

三、预解决：


1、Packet Sniffer抓包分析：


①终端设备向协调器点对点发送数据数据包情况：

描述：1、终端设备请求一次数据，协调器应答一下，然后终端设备点对点发送，协调器应答；
          2、协调器能够收到终端设备的数据；
②协调器广播数据数据包情况：




发现的问题：1、终端设备向协调器请求一次数据，协调器有时发送一个数据包，有时发送两个数据包（PS：这个数据包是期                            望发送的数据包）；
                     2、协调器发送数据包后，终端设备没有应答；
                     3、终端设备收不到协调器广播来的数据。
2、ZigBee、MCU角色互换，问题仍得不到解决！


四、主要程序附件：


1、事件处理函数如下：

1. uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
   
2. {
   
3.   afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
   
4.   (void)task_id;  // Intentionally unreferenced parameter
   
5. 
   
6.   if ( events & SYS_EVENT_MSG )//事件提取
   
7.   {
   
8.     MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
   
9.     while ( MSGpkt )
   
10.     {
    
11.       switch ( MSGpkt->hdr.event )
    
12.       {
    
13.         case CMD_SERIAL_MSG:/*串口收到数据*/
    
14.             SampleApp_MyFunction_SendMessage((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);/*路由到空中*/
    
15.         break;
    
16.         
    
17.         // Received when a messages is received (OTA) for this endpoint
    
18.         case AF_INCOMING_MSG_CMD:/*天线收到数据*/
    
19.           SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );/*传送至PC端或MCU*/
    
20.         break;
    
21. 
    
22.         default:
    
23.           break;
    
24.       }
    
25. 
    
26.       // Release the memory
    
27.       osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
    
28. 
    
29.       // Next - if one is available
    
30.       MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    
31.     }
    
32. 
    
33.     // return unprocessed events
    
34.     return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
    
35.   }
    
36.   // Discard unknown events
    
37.   return 0;
    
38. }

复制代码

2、无线数据接收函数：

1. void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )//接收无线数据
   
2. {
   
3.   switch ( pkt->clusterId )
   
4.   {
   
5.     #if defined (MCU)
   
6.     case SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_P2P_SendMessage:
   
7.       
   
8.       HalUARTWrite ( //uint8 port
   
9.                     0,
   
10.                     //uint8 *pBuffer
    
11.                     pkt->cmd.Data,
    
12.                     //uint16 length
    
13.                     pkt->cmd.DataLength
    
14.                     );
    
15.     break;
    
16.    
    
17.     #elif defined (SLAVE)
    
18.     case SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_Broadcast_SendMessage:
    
19.       
    
20.       HalUARTWrite ( //uint8 port
    
21.                     0,
    
22.                     //uint8 *pBuffer
    
23.                     pkt->cmd.Data,
    
24.                     //uint16 length
    
25.                     pkt->cmd.DataLength
    
26.                     );
    
27.     break;
    
28.     #endif
    
29.   }
    
30. }

复制代码

3、串口数据发送函数：

1. void SampleApp_MyFunction_SendMessage( mtOSALSerialData_t *cmdMsg )
   
2. {
   
3.   #if defined (PC)/*MCU对SLAVE广播*/
   
4.   if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Broadcast_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
   
5.                        //A valid cluster ID as specified by the Profile
   
6.                        SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_Broadcast_SendMessage,
   
7.                        //Number of bytes of data pointed to by next param
   
8.                        *cmdMsg->msg,//取出头字节
   
9.                        //A pointer to the data bytes to send
   
10.                        cmdMsg->msg+1, //指向发送的数据
    
11.                        &SampleApp_TransID,
    
12.                        AF_DISCV_ROUTE,
    
13.                        AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
    
14.   {
    
15.   }
    
16.   
    
17.   #elif defined (SLAVE)/*SLAVE对MCU点播数据*/
    
18.   if ( AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
    
19.                        //A valid cluster ID as specified by the Profile
    
20.                        SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_P2P_SendMessage,
    
21.                        //Number of bytes of data pointed to by next param
    
22.                        *cmdMsg->msg,//取出头字节
    
23.                        //A pointer to the data bytes to send
    
24.                        cmdMsg->msg+1, //指向发送的数据
    
25.                        &SampleApp_TransID,
    
26.                        AF_DISCV_ROUTE,
    
27.                        AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
    
28.   {
    
29.   }
    
30.   #endif
    
31.   else
    
32.   {
    
33.     // Error occurred in request to send.
    
34.   }
    
35. }

复制代码

新人小白，若有问的不妥的地方，还请大家多多包涵，也恳请大家帮忙查找问题，谢谢大家！

ou513

这个不懂，帮顶

nono173

不懂，希望有大神解答，也能来学习学习，帮顶

wateras1

你的终端处于休眠模式，每次醒来向父节点请求数据，你在-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE,默认情况下是终端节点不接受父节点发送给他的应用层数据。

fyaocn

1、这个问题描述还需要很多条件：用那个版本的Zigbee，用哪种协议栈或者是自己建立的，时序和设置是否符合技术手册说明。协议栈免费提供的往往制定硬件设备，需要符合其定制的参数。
2、目前看应答没有问题，硬件OK，协议栈OK。因为，终端发广播连接信号已经被接受并连接，zigbee是执行多次握手协议的（视版本），所以主从之间的包交换肯定是Pass了才会后面点对点通讯成功。
3、问题在应用上。如4楼所述是最大可能，就是参数设定不符合自己的要求，因为参数会很多，需要对照。
4、还有一个可能是时序出了问题。对于zigbee，丢包很正常，因为功能设定就是自组网，所以不要求稳定连接。因此，发送和接受时序，信号强度都有关系，即使功能设计很好，但是如果在终端的接受波形区间，没有收到并处理好协调器的包，就死连接不上，而且信号强度小了，也视为无效包。zigbee可以根据信号强度进行三角定位的。
总之，先看设定参数，然后要分析时序，最后没办法了，还要排除射频的信号问题。越到后面越难排查，逻辑正确不能保证信号正确，另外，如果确实需要，最好先用模拟程序测试zigbee的组网，然后再开始程序设计，如果速成成，从厂家的例程修改，并理解。