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lxalixiaoyun

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2016-4-5 13:25 只看该作者
 

MPU9250输出频率怎么调整？ [复制链接]

我用STM32F407模拟I2C读取MPU9250的加速度值，定时读取并发送，如果定时频率小于等于10Hz，那么三轴的输出就是正确的，如下图所示：


当定时频率超过10Hz时，三轴的数据就会出错，各种波动，波动范围特别大，十几位都有了，如下图：


有关采样频率和输出频率的寄存器，包括CONFIG，SMPLRT_DIV，ACCEL_CONFIG2都设置过了，可是结果都是一样的
有没有大神做过类似的工作啊？求帮忙，再调不出来就没法毕业了

此帖出自stm32/stm8论坛

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JOketinnle
应该是你IIC的问题。是不是你IIC中的延时时间太长了，定时读取得优先级最高就可以了。。避免IIC时序被打断  详情 回复 发表于 2016-6-25 17:45
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李甜771225

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一粒金砂（初级）
沙发
发表于2016-6-25 15:17 只看该作者
 
在吗？我在弄这个，想请教你，能加你扣扣吗?
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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李甜771225

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一粒金砂（初级）
板凳
发表于2016-6-25 15:17 只看该作者
 
在吗？我在弄这个，想请教你，能加你扣扣吗?
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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JOketinnle

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一粒金砂（中级）
4楼
发表于2016-6-25 17:45 只看该作者
 
应该是你IIC的问题。是不是你IIC中的延时时间太长了，定时读取得优先级最高就可以了。。避免IIC时序被打断
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 
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