嵌入式iTOP-4412开发板实现基于UDP的socket编程

Chihiro

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本文转自：http://www.topeetboard.com

平台：iTOP-4412开发板

本文讲解一下基于 UDP 的 socket 编程， UDP是用户数据报协议，它是一种无连接的传输层协议，提供面向事物的简单不可靠信息传送服务，所以在一些网络质量不满意的环境下，UDP 协议数据包丢失会比较严重，会造成数据的丢失。UDP 的特点是他不属于连接型协议，所以资源消耗小。处理速度快的优点，所以通常音频，视频和普通数据在传送时使用 UDP 较多，因为它们即使偶尔丢失一两个数据包，也不会对接收结果产生太大影响。

UDP 的通信框图如下图所示：

从上图可以看到基于 UDP 通信的程序也是由服务器和客户端组成。与 TCP 的服务器不同，UDP 的服务器不

需要 listen 和 accept 函数，客户端不需要 connect 函数。

下面我们通过一个例子来了解一下 UDP 的应用程序，首先我们来看下服务器(server)端的程序 server.c：

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int n;

char recvline[1024] = {0};

int sockfd;

struct sockaddr_in servaddr;

/* 创建一个 UDP 连接的 socket */

sockfd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

/* 变量 servaddr 清零 */

bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family = AF_INET;

servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

servaddr.sin_port = htons(50001);

/* 绑定 servaddr 到创建的 socket 上 */

bind(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));

/* 接收客户端发送的数据 */

recvfrom(sockfd, recvline, 1024, 0, NULL, NULL);

printf("%s\n", recvline);

/* 关闭 socket 连接 */

close(sockfd);

}

上面的代码和我们前面一章的 TCP 的服务器程序差不多，首先也是定义一些变量，然后调用 socket 函数创建

一个套接字，这里 socket 函数的第二个参数是 SOCK_DGRAM，即用户数据报，也就是创建的 UDP 连接，

然后调用 bzero 函数清空变量 servaddr 的值，然后设置 servaddr 结构的值，接着调用 bind 绑定函数，然

后调用 recvfrom 函数直接接收数据，而没有调用 listen 和 accept 函数。

下面我们来看看客户端（client）的程序 client.c:

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int sockfd;

struct sockaddr_in servaddr;

if(argc != 2)

{

printf("usgae: ./client [ip]\n");

return -1;

}

/* 创建一个 UDP 的 socket 连接 */

sockfd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

/* 变量 servaddr 清零 */

bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family = AF_INET;

servaddr.sin_port = htons(50001);

servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);

char sendline[100];

sprintf(sendline, "Hello, world!");

/* 发送数据 */

sendto(sockfd, sendline, strlen(sendline), 0, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));

/* 关闭 socket 连接 */

close(sockfd);

return 1;

}

客户端（client）的程序首先是定义一些使用的变量，然后也是调用 socket 函数创建一个套接字，socket 函

数的第二个参数是 SOCK_DGRAM，即用户数据报，也就是 UDP 连接，然后调用 bzero 函数把 servaddr 结

构的变量清零，然后设置 servaddr 结构变量的值，然后调用 sendto 发送函数，这里客户端程序没有调用 bind

函数和 connect 函数。现在我们使用命令

gcc -o server server.c

执行结果如下图：

使用命令 arm-none-linux-gnueabi-gcc -o client client.c 编译 client.c，执行结果如下图：

我们把生成的 client 拷贝到我们的 NFS 文件系统的 bin 目录下，如下图：

然后我们在虚拟机 Ubuntu 上运行 server 程序，如下图：

在 4412 开发板上运行 client 程序，如下图：

执行结果如下图：

现在我们看下虚拟机 Ubuntu 的 server 程序的输出，如下图：

我们可以看到 server 程序输出“Hello，word” ，上面的打印信息就是 client 发送的数据。至此基于 UDP 的socket 通讯就实现了。