2812 无刷机的控制 ADC方面

dzy

2812 无刷机的控制 ADC方面 [复制链接]

    关于这段程序我有一个不懂的地方，就是为什么DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF要右移一位后才相与呢？？以及这个程序有什么用呢？下面附录部分程序！！

  DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch1Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch1Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT1>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch2Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch3Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch3Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT3>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch4Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch4Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040;            // Reset the sequence

nemo1991

看一下2812的adc数据对其方式。
应该是左对齐？

elvike

28xx的都是左对齐的12位adc结果，应该右移4位，估计是运算里面有乘法，所以就不移了