单根信号线，跨越时钟域，该怎么处理（转）

白丁

单根信号线，跨越时钟域，该怎么处理（转） [复制链接]

转自http://www.21ic.com/mcucourse/201601/661616.htm

这十几年来，我面试过很多新人，也带过很多新人，他们之中很多人的成就都已经超越了我。但是当我们偶尔回顾这个小小的跨越时钟域的问题时，仍然有很多的困惑和不理解。
我喜欢用这个题目作为我的面试题目，因为它不是一个简单的题目，而是涉及到ASIC设计本质的题目，如果细细研究起来，还非常复杂。写这个东西，希望所有在做ASIC的人，能从一个更高的角度去审视它，并且能因此更深刻的体会做ASIC的严谨。
言归正传：
1、首先给一个最简单的答案： 用寄存器打两拍

这里其实有一个很本质的问题需要讨论，就是为什么要所存两拍? 把这个问题插进来说说吧。所有做ASIC的人，都要面对两个基本的概念：setup time 和  hold time。如果寄存器不满足这两个时间，将会出现亚稳态。很多新人以为亚稳态仅仅是逻辑上的障碍，其实亚稳态是实实在在的电路上的问题。
模拟电路中，三极管主要工作在其放大区间，而在数字电路却是要工作在截至态。亚稳态非常类似模拟电路中的放大态，这个状态将使得器件的输出电流被放大，如果这个状态被传递，那么将导致更多的电路处在放大电路的工作状态中，这将引起巨大的电流和功耗，甚至烧毁芯片，所以，跨时钟域是一定会出现亚稳态的，但是我们必须要把亚稳态控制在一个很小的范围内。这就是为什么要在其后面再用一个寄存器的原因。它的功能就是把亚稳态仅仅限制在那一个寄存器的小区域。
好了，继续说逻辑上的事情。这个两拍的电路很显然，只适合信号从低频时钟跨越到高频时钟，那么当高频时钟要跨越到低频时钟该怎么办呢?
2、高频信号要进入低频时钟域，最原始的想法就是  展宽。如果我们知道这两个时钟之间的频率差别，那么用一个计数器去将高频信号做适当的展宽，使其宽度大于低频时钟的一个周期，然后就可以继续用上述的方法跨域时钟域了。
这种方法的本质，是降低时钟频率，是把高频时钟产生的信号先做了频率的降低，降低到比原来的低频时钟还要低，因此当然就可以用第一种方法了。
那么，如果我们不能在设计的最初就知道彼此的频率差异，该怎么办呢? 通常这个问题，都会让面试者陷入绝境。
3、仍然是高频时钟域的信号要进入低频时钟域，但是我们不能确切的知道两个时钟频率到底差异多少，这时，我们的基本思路还是展宽，只是这个展宽要做成一个能自动适配的功能，当然，这就需要做反馈。我是学自控的，反馈，我很熟悉。

这里面其实是3组寄存器，reg-1和reg-2是clk-a的时钟域，其中reg-2的功能就是要把高频时钟clk-a产生的信号根据clk-b的频率来做展宽。
reg-3和reg-4是两个寄存器，用来把clk-a的信号跨时钟域到clk-b中。
reg-5和reg-6其实也是两个寄存器，用来把clk-b时钟域的信号跨越到clk-a，这个信号将作为一个反馈信号，来实现展宽的逻辑，实现这个逻辑的，主要是那一个与门和一个或门。

具体的逻辑就不说了，只说说思想：这是一个逻辑反馈电路，和模拟电路中的电压跟随电路的思考方式不太一致。它的思考逻辑是，如果输出还没有得到逻辑1，那么输入的逻辑1就要保持。但是我们很容易就看出来了，这个电路仅仅可以把一个  高电平脉冲 展宽。那么如何将一个低电平展宽呢?其实简单的调整一下那个与门和或门的电路就可以了：

但是这仍然不是一个完全意义上的跨越时钟域的逻辑。那么能不能做一个完整功能的电路呢?这就要考虑如何把上述这两种展宽逻辑融合到一起。

4、融合这两个电路，就必须先从原理上说清楚一件事情：低频时钟是无法完全去采样高频信号的，这里面一定会丢失信息。这是无法避免的。

如果reg-2的输出是1，那么我认为目前正在把逻辑1展宽，如果当前reg-2的输出是0，那么我认为正在把逻辑0展宽。至于短时间内频繁的出现逻辑1和逻辑0，那么很可能会丢失某些状态，这也是我们上面说到的，不可避免的问题。
说到这里，是不是所有的事情都说完了呢?还没有，至少我们的思考还不应该结束。

5、如果一个信号需要跨越时钟域，但是我们不知道哪个时钟快，哪个时钟慢，该怎么办呢?期待你的奇思妙想。

白丁

在FPGA开发中，经常性会遇到整个系统不止一个时钟，如果需要在两个时钟间交互，则需要时钟切换操作，通常可以分为控制信号和数据信号的跨时钟域处理。

(1)控制信号：此种信号一般只有1bit，可以在接收端加入双触发结构，即使用两个触发器去采集这个控制信号，即使第一个触发器端采集发生了亚稳态，第二个触发器则应该能避免亚稳态；但是此种结构适用于慢时钟域到快时钟域的切换，如果做快时钟域到慢时钟域的切换，则需要加入前提条件，从快时钟域出来的控制信号的有效宽度应为 2倍的慢时钟周期，这样可以避免控制信号被漏采的问题。

(2)数据信号：此种信号往往不止1bit，如果同样采用双触发器结构，则可能会造成信号的不同步，通常对数据信号采用握手协议或者FIFO作为时钟切换的方法。由于采用握手协议数据的吞吐率较低，FIFO是现在最常用的方法。

nevermore151237

自己带的新人有所成就并且超过了自己有时也有一种成就感

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版主，转的都是要点啊！见过周围很多项目的苦战，最终发现，此处每人至少中枪两回。

最后统一做法如下：
异步的单信号传递，一个时间片里面，只在一个地方做一次。

另外，这异步的事情，本来是等看对方的状态来判断，
应用层规定好之后，
宏观上只有 快时钟采样慢时钟，
微观上无需对 快到慢 和 漫到快分开处理，都是慢到快的统一处理。