在 SAM R21 上使用 Mbed

dcexpert

在 SAM R21 上使用 Mbed [复制链接]

在外面折腾了一周，昨天终于回来了。今天就发现SAM R21 的 Mbed 终于可以使用了，在Mbed网站的在线IDE中，SAM R21的例程不在是Empty，而是有一个Blinky Hello的例程了。



可以将Mbed 在线编译器的程序导出来，在Atmel Studio中进行编译和仿真。两个月前虽然Mbed src已经加入了SAM R21的软件架构，但是还不能在Atmel Studio中使用的，只能通过在线编译器手工加入代码，然后编译后下载运行，不能进行仿真。
导出后默认的项目文件格式是AS6的，在AS6中使用都是正常的。


如果你使用最新的AS7.0，那么打开文件时就会有一个升级提示。


升级项目文件时需要特别注意，不要选择 Migrate 这个选项，否则编译时就会发生错误，而直接用较老版本的AS6.2就是正常的。虽说AS6.2的兼容性更好，但是AS6.2比AS7.0运行速度慢很多，所以我们还是选择AS7好一些。




还有一个办法可以避免这个错误，就是先用AS6打开并编译一次文件，在用AS7打开就正常了，但是相信没有人会这样做，太麻烦了。

如果你习惯用MDK，也可以将Mbed程序导出为Keil格式，在Keil中进行编译和仿真。当然在Keil中使用前，你需要先安装好R21的支持包(Packages)。比较遗憾的是，暂时还不能直接导出为IAR的项目文件格式。



另外在运行前，需要将文件main.cpp中printf函数中的内容加上换行符'\n'，否则串口不会正常输出，而是会等到缓冲区溢出后在一次性输出一长串数据。


和ST、NXP、freescale等厂家芯片不同，Atmel的程序默认就带有了源码，而不是编译后的库文件。在目录"mbed-dev\targets\hal\TARGET_Atmel\TARGET_SAM_CortexM0P\"下就可以看到相关的驱动文件，喜欢研究的网友可以去看一看。如果觉得从Mbed网站导出程序很麻烦，可以直接下载我下面提供的完整项目文件，它比直接从Mbed网站下载的小多了，因为我去掉了代码中版本控制软件hg的数据。

虽然SAM R21还只有一个Hello例程，但是ADC、定时器、串口、I2C、SPI等都可以使用了，和在其他芯片上没有太大区别。现在就等R21的RF驱动库了，如果RF库也可以使用，那就非常强劲了。

AS和MDK的完整例程：

• ATSAM_R21_Blinky_as.zip (960.51 KB, 下载次数: 3)
  2016-2-5 18:14 上传

  点击文件名下载附件
• ATSAM_R21_Blinky_keil.zip (954.54 KB, 下载次数: 3)
  2016-2-5 18:14 上传

  点击文件名下载附件
  
  

nmg

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