CAN 接收ID的问题

wellsking

CAN 接收ID的问题 [复制链接]

(1)BOX16~31  配置为接收

(2)使用过滤器
for(i=16;i<=31;i++)
{
  Mailbox = &ECanaMboxes.MBOX0 + i;
  Mailbox->MSGID.all=0x40000000;
}

(3)接收所有的ID

for(i=16;i<=31;i++)
{
  LAM=&ECanaLAMRegs.LAM0+i;
  LAM->all=0xFFFFFFFF;
}

(4) 自发自收模式

   ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
    ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 1;   
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

(5)我用BOX1发送

ID: 0x01555555

MDH=0X12345678

MDL=0X87654321

在BOX31中可以接收到数据

BOX31.MDH=0X12345678

BOX31.MDL=0X87654321

但是　BOX31的ID是0x40000000;

是什么回事。

BOX31的ID不应该等于BOX1的ID吗？

ienglgge

改变BOX1发送的ID，接收到的ID是否会有变化。如果有变化，看看有什么规律。没有的话。是不是没有接收到。或者没有正确保存。