机器人

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机器人 [复制链接]

我今年大一 计算机专业 想做那种清理垃圾机器人 带机械手臂的 。。正在放寒假 想学点东西准备一下 但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的 所以想请教一下 各位高机器人的 我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8个人 我应该如何分工 先学什么后学什么 或者说针对我这个设想：1带机械手臂2可以爬楼梯3避障4携带垃圾桶5装有摄像头 手机或者什么可以进行监控 （或者自动识别垃圾 ---物体 进行抓取）
另外我刚买了stc89c52rc 51单片机还没到手。。。（只知道先从这方面先做）
arduino ---不过听网上说 最近也很火的arduino 可以做机器人 但我又有疑惑 arduino 是可以学到东西还是别人都做好了 自己拿来 玩玩 而已 这个很开源 有必要买来学习吗？
还有树莓派等。。。对我做机器人有帮助吗？或者说以后发展需求 还有一点 听说很多机器人竞赛都用乐高机器人套装 （嘻嘻这个是不是小儿科呢？还是另有缘由？）
现在很多东西都很开源 买个板子之类的做个什么机器人的视频很多 ~~~ 那我就不明白了 为什么有些公司或者一些地方 说做机器人 大一做不了 不可能之类的 。。。说做这个要好几年 而且必须有基础 这是为什么啊

dong2213dong

首先表示没做过机器人，虽然不能轻易地说什么事是不可能的，但要实现你的机器人的需求确实不是一件简单的事，想用一个寒假的时间。。。，据我所知机器人的研究都可以单独列成一个学科了，关于机器人的物理构造都够研究一阵了，还涉及到很多的算法，还有你现在大一，不知道C语言你会不会，单片机你是不是有基础，伺服电机的控制等等，Arduino入门确实简单一点，毕竟底层的东西都做好了，还有，你能获取的关于机器人的资料，如果不是花了很多money的话，估计也就是入门级的，如果真的完全达到你列出的功能，路漫漫啊。。

chunyang

楼主要做的是“模型”还是具有实用功能的真正机器人？

ginny

这要看你们各自的基础了和你们想利用什么工具了。
1带机械手臂2可以爬楼梯3避障4携带垃圾桶5装有摄像头 手机或者什么可以进行监控 （或者自动识别垃圾 ---物体 进行抓取）
我只能说这个很难，你可以看下国内外机器人研究现状。
自动识别垃圾，这个好像现在都没有哪个国家能做出来。
我觉得你们可以循序渐进，你们是计算机专业的可以发挥你们的优势。
先把手机app或者wap之类的学下，然后就是图像处理，然后自动化机械方面的。
希望你们能了解下国内外机器人研究现状吧，很重要很重要，知道了现状你才能给自己定位。
机器人制作什么单片机、软件那些都是次要的，算法，建模，等理论知识才是关键。
如果想做机器人的话，希望你能一直坚持下去，现在我国机器人研究落后发达国家很多，需要你们这样一批对机器人感兴趣的人才。
加油吧！虽然很难，但不是不可能，一年不行两年，两年不行十年。我就不相信中国就出不了这种人才。

ienglgge

机器人方面，不是很了解。想做，肯坚持，就勇敢的去做。机器人也分不同级别嘛。简单功能的智能小车也是机器人。这样的，有一定基础知识就可以上手。如果要搞机械，视觉多方面都很强大的机器人，难度就非常大了。需要储备大量基础知识，团队，设备。开发经验。好多好多。要是这个目标，就是一个长期的过程。至少，你要先实现简单的目标。智能小车之类的。先罗列一下，所需要的各个方面的知识，好好打基础，买个实物。多多练习。循序渐进吧。

我的学号

大一且有兴趣往这方面发展的话，建议先把各种基础打好；C语言单片机之类不多说，出来工作才发现原来高数/复变/概率论/矩阵是这么有用。。。。

nmg

知道坛子里在搞机器人的有@天天好心情亲，你可以看看他发的帖子

还有独轮自平衡机器人@ketose，https://bbs.eeworld.com.cn/thread-475780-1-1.html，这方面爱好者QQ群：145418193

雨后的梧桐

我本人在大学的时候玩过一阵机器人，也参加过一些比赛，没做过你说的那种服务型机器人，因为你说的机器人体积肯定会很大，这就意味着外围电路要求很高，需要高电压、大电流。这个我建议你还是做模型机器人比较好，安全一些，就当是练练手，等成熟了再做大个的。至于你说的学习哪些方面的知识，我觉得你得点学习相关的编程语言和熟悉编译环境，这是最基础的。其次就是学习相关你用的的单片机。我个人建议你使用32.资源多。因为你说的机器人需要识别垃圾，这对传感器要求会很高，另外还有你程序处理的能力也必须很强。服务型机器人这个行业就目前市场而言还是属于超前的。现在有很多的研究单位在研究。小家伙，任重而道远啊!要是有什么好的想法或是突破。。。。。求分享啊！！我个人对此十分感兴趣，但是本人工作环境不允许，没有办法玩这个，给你出出注意应该还是可以的。

雨后的梧桐

我的学号 发表于 2016-1-29 00:20
大一且有兴趣往这方面发展的话，建议先把各种基础打好；C语言单片机之类不多说，出来工作才发现原来高数/复 ...

哎，没后悔药吃了，工作后发现头总是让我计算一些数据，我滴个天啊！！！！！！我脑子不够用了！！！！什么微积分！！等效变换！！！啊！！！！！！！！！杀了我吧！！！！我来这工作两个月，，基本就是在各种资料里度过！！！后悔啊！！奉劝各位还在学校的小家伙且行且珍惜啊！！！！！