基于STM32F746的虚拟远端消防机器人--进度贴

天天好心情亲

基于STM32F746的虚拟远端消防机器人--进度贴 [复制链接]

经过一段时间的奋战，我们的虚拟远端消防机器人有了一点点小小的进步了，为此 将帖子发表出来和大家一起分享，当然，也有很多需要改进和不会的部分希望大家指点！！1）通过模拟I2C链接MPU6050和电子罗盘，可以很好的滤波和控制三维云台的模拟系统；
2）目前正在试着用体感控制机械臂的运动系统；
3）人机交互界面可以处理并直观显示环境指数；
4）正在调试SPI模块，不知道哪位大神知道F7的SPI可以指点一下吗 ？
5）资料贴链接：（1）https://bbs.eeworld.com.cn/thread-478981-1-1.html
                          （2）https://bbs.eeworld.com.cn/thread-478931-1-2.html

michael_llh