【F7-2015】03.SPI的使用

为半导而生

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一、实验目的

学习使用STM32F7的SPI，为血氧测试驱动提供支持。

二、开发工具

STM32CUBEMX

KEIL V5

三、开发步骤

1.STM32F7的时钟初始化（本小组按照nemo1991方式进行系统初始化）

STM32的时钟系统相对复杂，可以使用多种时钟源，同时可以选择锁相环、倍频分频系数等，同时不同的外设总线可以设置相应的时钟频率。

本次实验中，我们使用内部时钟作为时钟源。

首先，打开STM32CUBEMX(下文简称CUBE)，选择新建工程。之后选择MCU的型号，DIS板子上的芯片型号是STM32F746NGH，点击OK。此时即可完成工程的基本创建。

之后选择clock configuration进行时钟配置。几个要点：使用HSIRC内部16M时钟作为时钟源；使用PLL，设置分频倍频系数，使得PLL输出为200M(事实上F7的最高时钟频率官方设置为216M)；之后合理设置分频系数给HCLK和后续外设及总线使用。

至此，完成时钟初始化。

2.SPI引脚选择

对于F7的板子，可以引出来的管脚只有Arduino兼容的部分管脚。引脚中包含SPI，这里，对应在F7上的引脚如图1所示。此时使用的SPI模块为模块2。

3.SPI引脚设置

本次设计中，SPI2对应的三个引脚为PB14，PB15和PI1。使用SPI复用功能下，IO应该设置为高速模式，上拉等无特殊要求。具体设置如图2所示。

4.SPI功能设置

我们使用的模拟前端为AFE4400，查看其SPI通信要求，按照该要求可以设计出符合要求的规约。最终设置的SPI模式中，波特率为25M，CPOL为low，CPHA为1Edge模式。其中SPI使能管脚为软件控制。具体设置如图3所示。

5.SPI在设计中的功能说明

本次设计中，通过SPI与AFE进行通讯。

这里展示一个典型的通讯过程，即通过SPI向AFE写入数据。

1. void AFE44x0_Reg_Write (unsigned char reg_address, unsigned long data)
   
2. {
   
3.         SpiSTE_L;
   
4.         spi_xmit(reg_address);
   
5.         spi_xmit((unsigned char)(data >>16));
   
6.         spi_xmit((unsigned char)(((data & 0x00FFFF) >>8)));
   
7.         spi_xmit((unsigned char)(((data & 0x0000FF))));
   
8.         SpiSTE_H;
   
9. 
   
10. }
    

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