1788外扩了SDRAM，系统总是跑不起来，总是产生HardFault。

zsz2008610

1788外扩了SDRAM，系统总是跑不起来，总是产生HardFault。 [复制链接]

1.问题：

1788外扩了SDRAM，系统总是跑不起来，总是产生HardFault。

2.系统说明：

ucosiii+emwin,由于要显示一些画面，显示对话框中添加了 图片，编译结果代码量很大。

3.外扩SRAM设置步骤：

1）在启动文件中增加__low_level_init，其中为了初始化SDRAM，具体为什么放到main之前，原因不祥，按照官网emwin例程做的.

2）需要选用offRAM1，编译代码 RW-data +ZI-data超出64k，

3）修改分散加载文件

4.问题现象：

单步运行调试发现在EMC初始化中的引脚初始化中产生handlefault ，如下图中的黄色标示行。

程序运行顺序：

1）  SystemInit

2）  __low_level_init

调用SDRAMInit（）

调用PINSEL_ConfigPin（）

调用PIN_GetPointer（）

在此位置产生handlefault。

zhaojun_xf

产生这个问题一般是内存或者堆栈溢出，也有可能是指针应用中产生错误。

ou513

建议你先单独调试一下SDRAM看看配置上对了没有，应该是SDRAM有问题

zsz2008610

SDRAM初始化程序在SDRAM的一个测试程序中使用，没有问题，SDRAM测试都通过。
在单步运行查看好像不是堆栈溢出，在调用引脚设置函数时，不能返回到原调用位置，不知为什么？
修改分配大小，不知分配多少合适，先修改试试，调试步骤
1）大小分配如下，stack_size 0x200000, heap_size 0x400000,足够大吧
查看map地址如下，是片外SDRAM的地址

单步运行到将要出现hardfault的位置，堆栈情况如下：

MSP和R13都是0XA0623648,比栈顶略低一点

但是执行到retuin }之后，MSP和R13都是0XA0623650,堆栈也没溢出，但是PC指向了一个死循环，MOVS r0 r0 ，不知为什么会返回到这来了

再仔细查看return处的汇编，运行到}位置，没有返回到条用该该函数的位置，直接到上图位置。

这就不明白为什么了。

cybinlyc

1)、对于__low_level_init可以再main前或是main后初始化，放在main前我认为是SDRAM是属于底层，和系统时钟一样应该已经作为运行条件已经准备好了，这样更符合逻辑。
2）、对已（2）和（3）这两个的设置应该是使用其中的一个才对，两个是不能同时使用，无论是（2）和（3）应该都是选用了SDRAM作为了RW-data +ZI-data区域，也就是说SDRAM也是代码的运行区域，这应该是有问题的。默认情况上SDRAM不作为代码的运行区域，要作为代码的运行区域可以设置MPU。

zsz2008610

cybinlyc 发表于 2015-12-4 10:01
1)、对于__low_level_init可以再main前或是main后初始化，放在main前我认为是SDRAM是属于底层，和系统时钟 ...

谢谢大侠指点，关于MPU的修改还在研究中，要是有好的例程麻烦大侠推荐下

cybinlyc

有关mpu的设置函数如下，
void board_mpu_init( void )
{
    /* - Region 0: 0x00000000 - 0x0007FFFF --- on-chip non-volatile memory
     *      + Size: 512kB
     *      + Acess permission: full access
     */
    MPU->RNR  = 0;                                                        // indicate MPU region 0
    MPU->RBAR = 0x00000000;                 // update the base address for the region 0
    MPU->RASR = MPU_RASR_ACCESS_PERMISSION( MPU_FULL_ACCESS )     //full access
                |MPU_RASR_REGION_SIZE( MPU_REGION_SIZE_512KB )    //512Kb size
                |MPU_REGION_ENABLE;                                     //region enable

    /* - Region 1: 0x10000000 - 0x1000FFFF --- on-chip SRAM
     *      + Size: 64kB
     *      + Access permission: full access
     */
    MPU->RNR = 1;
    MPU->RBAR = 0x10000000;                 // update the base address for the region 1
    MPU->RASR = MPU_RASR_ACCESS_PERMISSION( MPU_FULL_ACCESS )
                |MPU_RASR_REGION_SIZE( MPU_REGION_SIZE_64KB )
                |MPU_REGION_ENABLE;

     /* - Region 2: 0x40000000 - 0x400FFFFF --- APB peripheral
     *      + Size: 1MB
     *      + Access permission: full access
     */
    MPU->RNR = 2;
    MPU->RBAR = 0x40000000; // update the base address for the region 2
    MPU->RASR = MPU_RASR_ACCESS_PERMISSION( MPU_FULL_ACCESS )
                |MPU_RASR_REGION_SIZE( MPU_REGION_SIZE_1MB )
                |MPU_REGION_ENABLE;

     /* - Region 3: 0x20080000 - 0x200BFFFF --- AHB peripheral
     *      + Size: 256KB
     *      + AP=b011: full access
     */
    MPU->RNR = 3;
    MPU->RBAR = 0x20080000;                 // update the base address for the region 3
    MPU->RASR = MPU_RASR_ACCESS_PERMISSION( MPU_FULL_ACCESS )
                |MPU_RASR_REGION_SIZE( MPU_REGION_SIZE_256KB )
                |MPU_REGION_ENABLE;

     /* - Region 4: 0xE0000000 - 0xE00FFFFF --- System control
     *      + Size: 1MB
     *      + Access permission: full access
     */
    MPU->RNR = 4;
    MPU->RBAR = 0xE0000000;                         // update the base address for the region 4
    MPU->RASR = MPU_RASR_ACCESS_PERMISSION(MPU_FULL_ACCESS)
                |MPU_RASR_REGION_SIZE(MPU_REGION_SIZE_1MB)
                |MPU_REGION_ENABLE;

     /* - Region 5:0x20000000 - 0x20007FFF --- on chip SRAM
     *      + Size: 32kB
     *      + Access permission: full access
     */
    MPU->RNR = 5;
    MPU->RBAR = 0x20000000;                 // update the base address for the region 5
    MPU->RASR = MPU_RASR_ACCESS_PERMISSION(MPU_FULL_ACCESS)
                |MPU_RASR_REGION_SIZE(MPU_REGION_SIZE_32KB)
                |MPU_REGION_ENABLE;

    /* - Region 6:0x80000000 - 0x90000000 --- NandFlash
    *      + Size: 256MB
    *      + Access permission: full access
    */
   MPU->RNR = 6;
   MPU->RBAR = 0x80000000; // update the base address for the region 6
   MPU->RASR = MPU_RASR_ACCESS_PERMISSION(MPU_FULL_ACCESS)
               |MPU_RASR_REGION_SIZE(MPU_REGION_SIZE_256MB)
               |MPU_REGION_ENABLE;

    /* - Region 6:0xA0000000 - 0xA2000000 --- SDRAM
    *      + Size: 32MB
    *      + Access permission: full access
    */
   MPU->RNR = 7;
   MPU->RBAR = 0xA0000000;                 // update the base address for the region 7
   MPU->RASR = MPU_RASR_ACCESS_PERMISSION( MPU_FULL_ACCESS )
               |MPU_RASR_REGION_SIZE( MPU_REGION_SIZE_32MB )
               |MPU_REGION_ENABLE;

   SCB->SHCSR |=(1<<16);   //Enable Memory management fault
   MPU->CTRL =(1<<0);      //Enable the MPU
}

zsz2008610

cybinlyc 发表于 2015-12-5 11:18
有关mpu的设置函数如下，
void board_mpu_init( void )
{
    /* - Region 0: 0x00000000 - 0x0007FFFF  ...

谢谢，这个初始化函数是不是应该放在  startup.s文件中，放在systeminit之后，SDRAMinit和MAIN之前

zsz2008610

cybinlyc 发表于 2015-12-5 11:18
有关mpu的设置函数如下，
void board_mpu_init( void )
{
    /* - Region 0: 0x00000000 - 0x0007FFFF  ...

刚试验过，同样的工程添加了board_mpu_init之后，在target-read/write menory areas 中选中offram，运行还是会出现同样的hardfault，如果不选择offram,程序就能正常运行。也就是说只要使能外部SDRAM，程序就不能正常运行；如果不使能，程序正常运行。

添加board_mpu_init的方法，修改startup.s
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                                IMPORT  SystemInit
                                IMPORT board_mpu_init
                                IMPORT  __low_level_init
                IMPORT  __main
                                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0
                                LDR     R0, =board_mpu_init
                BLX     R0
                                LDR     R0, =__low_level_init
                BLX     R0
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

产生hardfault时的堆栈和PC
在调用函数返回之前，堆栈0xA0007788,PC 是0x00017dc

在执行到调用函数返回时，程序行的 “｝”位置，堆栈0xA000790,而PC 变成了0x0000000,下一步就产生了hardfault，实在是搞不懂了为什么了。