| 项目名称: |
基于R7F0C809显示板套件的智能车遥控器 |
| 项目实现的功能说明: |
本项目基于R7F0C809 显示板套件制作智能车的遥控器，套件上的数码管用于显示速度，键盘将用于设定小车的速度大小、方向以及转弯速度等。基于的R7F0C809 显示板套件的智能车遥控器通过串口将控制数据发送至遥控板（STM32F103开发板），遥控板再通过板载的2.4G的nRF24L01无线模块将控制数据发送至智能车，从而实现通过R7F0C809 显示板套件控制小车的运动状态。 |
| 项目进展状态: |
完成 |
| 软硬件设计思路: |
硬件：本次设计中硬件方面主要利用现有的R7F0C809显示板套件，无需额外的设计工作。
软件：本次设计中软件方面主要完成处理按键识别、数码管显示以及串口通信三个功能的实现。三个功能具体内容如下：
（1） 按键识别：识别按键的状态
（2） 数码管显示：根据按键状态，数码管能够切换显示控制速度、转弯速度
（3） 串口通信：串口定时向遥控板（stm32f103开发板）输出控制信息（速度、转弯）
为完成三个功能同时工作，设计中分别采用三个定时器中断，根据中断状态从而调度不同的功能予以运行。 |
| 原理图: |
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| 源码: |
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| 相关帖子集锦: |
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贴2 - 基于R7F0C809显示板套件的智能车遥控器开发—R7F0C809套件开发环境基于R7F0C809显示板套件的智能车遥控器开发—R7F0C809套件开发环境
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贴3 - 例程分析 【R7F0C809】—例程分析
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| 作品形象代表照片: |
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| 作品总结: |
R7F0C809显示板套件提供了矩阵按键、数码管等外设，非常的适合用于制作智能车小车的遥控器。本次基于该套件DIY的遥控器也是基于以上的原因，本次设计中充分的利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系（连接到矩阵按键和数码管），同时将对外通信串口也予以了利用，芯片的管脚利用率达基本达到了100%，除此之外本设计中还使用的三个定时器中断，可以说是已经充分的挖掘了R7F0C809芯片的功能。本次设计涉及以下的功能开发：
（1） 键盘扫描—完成对不同键盘操作的识别
（2） 数码管显示—实时显示小车速度、转弯速度
（3） 串口通信—将操作数据发送值遥控板
（4） 定时器—定时进行键盘扫描、数码管显示以及串口通信调度 |
| 最后陈述，为自己的作品拉票: |
此次R7F0C809显示板套件的使用经历让我受益匪浅，尤其是瑞萨官网提供了许多优秀的例程，这些例程为我的编程提供了很大的帮助，在此感谢瑞萨公司的提供如此优异的开发套件。
本人能够准时完成该作品，还要十分感谢本次活动的电子工程世界（EEWorld）论坛的nmg，由于工作比较忙设计过程一度出现了中断，nmg对本人的设计过程始终予以关心，鼓励本人继续做下去，在此小弟谢过了，也祝贵论坛越做越好。
最后还要十分感谢EEWorld的坛友们，若不是你们对本人的问题的耐心解答、毫无保留的提供很多优质的代码，我想可能此次设计工作不会如此顺利。谢谢啦，兄弟们！ |
| 演示视频: |
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5MzAzOTAwOA==.html |
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