打算和PIC32MZ的中断死磕到底了

asdmaill

打算和PIC32MZ的中断死磕到底了 [复制链接]

 

自己有点强迫症，不想用harmony，主要也是这东西三两天也搞不定，因此中断都自己写。连续几天的奋战，初始化中断所需的向量基址和偏移量，定时器和输出比较中断都搞起来了，昨天和今天搞UART就不行了。之前定时器和输出比较的向量偏移量连蒙带猜，加上一些计算，算是搞了出来，今天打电话问了PIC的一个工程师，劝我用harmony，并明确了官方不对直接编程提供帮助也无法提供，看来只有自己折腾了。反复测试，感觉向量地址的偏移量不是随意配置的，官方文档无任何可用信息，大家有什么意见或者建议？用harmony，还是继续我这种费力不讨好的SB方式？实际我也很想搞清楚PIC32的中断配置和执行过程，不然大学的微机原理岂不白学了。

cruelfox

harmony的库有源码么？ 如果是自己玩，琢磨学习肯定会有收获。如果是做产品开发，若需要赶进度就用现成的，甚至换一个平台放弃它。

asdmaill

不知道啊，还不知道harmony怎么玩，但要写一些涉及到状态机的东西，所以我有顾虑，PIC32让人爱让人恨得东西。我是自己玩，用来做个三轴伺服的运动控制器

cruelfox

PIC32 以前就买过但是一直没使用。
它和 ARM Cortex-m4 对比起来有很多优点吗？

asdmaill

没有用过ARM，但PIC32使用的人，貌似确实很少，或许就是因为PIC用起来比较难吧

freebsder

>>>官方文档无任何可用信息
不知你有什么自信能得出这种结论。

asdmaill

看了PIC32的数据手册和参考文档，没有具体说中断向量的地址偏移量是怎么得来的

asdmaill

我是指这方面没什么可用信息，别断章取义

freebsder

人家有告诉你偏移量。能纠结怎么来的，大学微机原理才真就白学了。

freebsder

大过年的也不怼你，告诉你你也好过个没有牵挂的年。
学过计算机原理的话应该知道一个道理：计算机不是科学，而是学科，既需要数学物理这样的基础科学，也需要工程和管理这样的学科和手段。如果这个道理不知道，“计算机”或者叫“微机”吧是什么没搞清楚，这就是说为什么纠结地址的偏移量是白学。
偏移量只是实现的工程手段，它不是科学它没有背后的科学原理支撑，这个实现没有任何倾向性，因此最多的是想知道一下设计考量。倾向性这个问题是所有设计的基础，而倾向性哪里来？成本，时间，效率，大小等等，所有这些工程和实现上的考量之后综合的出的某一个序，比如A优于B，A差于B，A和B无差异。
偏移量就是A和B无差异的情形，没有任何倾向性。不管从那个角度（成本，时间，效率，大小，操作性，易用性等等）来设计，一个特定外设的A寄存器在B寄存器前面还是后面，中断号在1还是2，并没有任何差异，（除非你故意实现它们要有差别），因为在一段地址空间里面所有的访问都是一致的。这又扯到内存访问特点和磁盘访问特点的明显差异，微机原理有学吗，内存是O(1)访问，常数，与介质无关，磁盘是O(n)，n与介质，磁道，磁头距离等都相关。(跨不同总线情况的不讨论)。
正是因为有大量无倾向性情况的存在，因此计算机组成和原理里面又有一个叫“约定”，遵循“约定”的多了，就进化成了“规定”。咱弄个组织，“规定”的东西只要玩这行的都必须得遵循，那TM就是“标准”。
如果还没有明白倾向性，那么简单举三个例子：1、big ending 和 little ending，只是选择和表达的不同，没有任何实质性差异，厂家自己规定了也就定了（寄存器地址偏移量就是这样）；2、magic number，幻数怎么取，随你愿意，反正你说了算；3、C里面int x, int y 和 int y, int x 这样的定义序列，x，y自身的先后没有实质意义，谁先谁后你说了算。

所以，从计算机组成和原理中，应该学到三个东西：工程，倾向性，规定。

huo_hu

freebsder 发表于 2018-2-12 23:37
大过年的也不怼你，告诉你你也好过个没有牵挂的年。
学过计算机原理的话应该知道一个道理：计算机不是科学 ...

没用过pic所以无语，harmony更不知所措，看到阁下论述蒙b也

电子微创意

用plib应该也可以吧

frenkie_wang

harmony是很实用的工具，可以直接配置需要的外设和中断等，自动生成代码，再加入自己的代码就可以了。
完全自己搞就要仔细看应用手册了。
所有的中断向量已经在头文件中定义好了，在C:\Program Files (x86)\Microchip\xc32\v2.05\pic32mx\include\proc中， 中断函数如下：
void __ISR(_UART2_TX_VECTOR, ipl3AUTO) _IntHandlerDrvUsartTransmitInstance0(void)
{
    DRV_USART_TasksTransmit(sysObj.drvUsart0);
}
void __ISR(_UART2_RX_VECTOR, ipl3AUTO) _IntHandlerDrvUsartReceiveInstance0(void)
{
    DRV_USART_TasksReceive(sysObj.drvUsart0);
}
void __ISR(_UART2_FAULT_VECTOR, ipl3AUTO) _IntHandlerDrvUsartErrorInstance0(void)
{
    DRV_USART_TasksError(sysObj.drvUsart0);
}

asdmaill

哈哈哈，可以结贴了。前段一直忙导师给的任务，然后有天回家敲PIC32的代码，突然想到把所有中断服务代码单独写到一个C文件里面，取名就叫interrupt.C,然后发现，不需要配置什么中断向量偏移地址，同时开了四个中断进行了验证，都跑的好好的。PIC3就打算自己写代码了，完全不用那个harmony。哈哈哈哈哈哈哈！！！

asdmaill

另外，导师那边有个师兄带我，用的STM32，他们全部用的固件库，而我一直以来都是直接读写寄存器，固件库我完全是一脸茫然。然后看文档，找资料，我把师兄给的例程，逐步的全部改成了寄存器读写的方式。

viphotman

Microchip 的harmony用还是好用，不过用过1.08之前版本，还是有些问题，并且，IDE 也耗资源，常卡着；

Fumingyang1

asdmaill 发表于 2018-6-12 14:05 另外，导师那边有个师兄带我，用的STM32，他们全部用的固件库，而我一直以来都是直接读写寄存器，固件库我 ...

说实话STM32固件库用起来比较爽，PIC我也刚看，最好还是用库函数，效率高移植块