【R7F0C809】05 CSI

johnrey · 发表于2015-11-19 14:46

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CSI其实是项目中比较关键的地方，一来无线模块就是SPI的，而12864虽然没说，但看起来时序也是SPI的，如果两个共用，那还是比较省IO口的。

瑞萨的CSI和典型的四线SPI比少了一根CSN这个脚，需要用是用普通IO来做，并没有并到CSI本身的功能中去，其实这是个很实用的特性。另外剩下的三个脚，瑞萨的名字有点不一样，除了SCK，SI表示data IN，SO表示data OUT，而一般的主SPI，MOSI或者简写为SI表示data out，而MISIO或者简写SO表示data in，这个要注意。在瑞萨官方的application note里面提供了807的CSI master代码，其实807和809的CSI是完全一样的，拿来改一下单片机，就可以运行的，可以参考学习。觉得代码写的还是不错的。

同时硬件上要注意的是电位器正好在SI00的位置，所以要打到最高电压，免得通信不正常。下面来看CSI的配置。

CSI是SAU0的一部分，SAU0有2个通道，每个通道都可用做UART0（注意，这并不是说，可以有两个UART），但只有第一个通道可以用做CSI00。所以如果要同时用UART，就只能放第二个通道了。CSI00工作过程如下：

使能SAU0,：SAU0EN = 1U;这个要等待一会儿，等时钟稳定。然后设定工作时钟源：SPS0，分为上下两段，可以控制两路SCK的频率。0x00表示不分频，0xff表示2^15分频！！。出来的分别为CK01和CK00。然后就开始CSI的初始化了，可见UART的最初也是这个。可以把CK01设成高频，供CSI使用，CK00低一点，供UART使用。

void SAU0_Create(void)
{
SAU0EN = 1U; /* supply SAU0 clock */
NOP();
NOP();
NOP();
NOP();
SPS0 = 0x00U;
CSI00_Create();
}

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然后是初始化：分为以下过程：
停止通道：ST0 |=0x01（这一步是必须的，因为运行时不能指定SMR、SDR和SCR。启用MK，clearIF，清除出错位标记。

指定中断优先级：CSIPR100和CSIPR000，一般使用默认11

然后是关键的三个：SMR，SCR和SDR。每个寄存器都有H和L，共16bit。

SMR00H：只用到bit7，选择时钟CK1或者CK0；bit6，主从选择，0 for master，1 for slave，master的运行时钟还要继续分频，参考SDR00H。所以啊，SMR00H=0x00。

SMR00L：只用到末两位，可以使用默认值0x20；2代表CSI模式。

SCR00H：bit7和6控制收发使能，要变成11，bit5和4控制CSI类型，一般都是用类型1,00。后4位在CSI中必须用0，所以SCR00H=0xC0；（注意了，看了CSI和SPI的时序比较，发现瑞萨不按常理出牌，SPI类型1要用CSI类型4,11，所以SCR00H=0xF0）；

SCR00L：bit7使用0，MSB；bit0用1,8位数据。复位值0x87给UART用的（LSB），CSI使用0x07；

SDR00H：不要被名字迷惑，这个不是放data的，是用来放工作时钟的分频系数的，例子中用了3E，64分频，但是实际用0就可以，2分频，因为24L01可以使用10M，不过啊，LCD似乎不行啊。。。。

SDR00L是收发缓冲寄存器，不用设定，不放心的可以清零。注意哦，在CSI中，使用了SIO00这个代号来代表SDR00L，我晕啊！

接下来设定时钟和data 口的初始电平：CKO0和SO0，控制位在最后一位。CKO0和SCR00H中设置的类型有关，必须参考从设备的时序。现在用类型4,所以CKO0=0；SO0关系不大。

最后是SOE0，使能CSI输出。也是最后一位。

其他IO设置就随便看看，这个函数可以直接复制。我这里用的就是官方807代码

void CSI00_Create(void)
{
ST0 |= 0x01U; /* disable CSI00 */
CSIMK00 = 1U; /* disable INTCSI00 interrupt */
CSIIF00 = 0U; /* clear INTCSI00 interrupt flag */
/* Set INTCSI00 low priority */
CSIPR100 = 1U;
CSIPR000 = 1U;
SIR00 = 0x03U; /* clear error flag */
SMR00H = 0x00U;
SMR00L = 0x20U;
SCR00H = 0xF0U; //FF for SPI mode 0
SCR00L = 0x07U;
SDR00H = 0x3EU;
SDR00L = 0x00U;
CKO0 =0;//|= 0x01U; /* CSI00 clock initial level */
SO0 &= (uint8_t)~0x01U; /* CSI00 SO initial level */
SOE0 |= 0x01U; /* enable CSI00 output */
/* Set SI00 pin */
PMC0 &= 0x7FU;
PM0 |= 0x80U;
/* Set SO00 pin */
P0 |= 0x40U;
PM0 &= 0xBFU;
/* Set SCK00 pin */
PMC1 &= 0xFEU;
P1 |= 0x01U;
PM1 &= 0xFEU;
}

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那么怎么读写呢？其实很简单，往SIO00里面丢个数据就发了，然后过一会可以从SIO00里面捞数据了。

uint8_t CSI_RW(uint8_t mydata)
{
SIO00=mydata;
while(CSIIF00==0);
CSIIF00=0;
return SIO00;
}

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官方例程中的发送多个SPI数据使用了中断，但是这个没有必要，因为在高速SPI下，发送速度是比较快的，使用中断可能更加消耗资源。所以我们来看看各种状态寄存器。最主要的就是SSR00。

SSR00必须8位读取，最主要就是bit6，TSF00,运行指示，0x40。其他bit5，SDR00L的有效数据指示，可以防止写寄存器太快，比如还没有读取完就开始往里面写。最低3位是错误指示，基本和UART有关。

然后就是启停，直接抄官方代码。

void CSI00_Start(void)
{
CSIIF00 = 0U; /* clear INTCSI00 interrupt flag */
//CSIMK00 = 0U; /* enable INTCSI00 */
CKO0 =0;//|= 0x01U; /* CSI00 clock initial level */
SO0 &= (uint8_t)~0x01U; /* CSI00 SO initial level */
SOE0 |= 0x01U; /* enable CSI00 output */
SS0 |= 0x01U; /* enable CSI00 */
}
void CSI00_Stop(void)
{
ST0 |= 0x0001U; /* disable CSI00 */
SOE0 &= (uint8_t)~0x01U; /* disable CSI00 output */
CSIMK00 = 1U; /* disable INTCSI00 interrupt */
CSIIF00 = 0U; /* clear INTCSI00 interrupt flag */
}

复制代码

最后，CSIMK00置1，屏蔽中断，只通过CSIIF00查询，因为SPI的读取也是由主机发起的，所以接收数据的时机完全由主机控制，无需中断。