【F7-2015】02.GPIO中断的使用

为半导而生

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一、实验目的

学习使用STM32F7的GPIO，为血氧测试驱动提供支持。

二、开发工具

STM32CUBEMX

KEIL V5

三、开发步骤

1.STM32F7的时钟初始化（本小组按照nemo1991方式进行系统初始化）

STM32的时钟系统相对复杂，可以使用多种时钟源，同时可以选择锁相环、倍频分频系数等，同时不同的外设总线可以设置相应的时钟频率。

本次实验中，我们使用内部时钟作为时钟源。

首先，打开STM32CUBEMX(下文简称CUBE)，选择新建工程。之后选择MCU的型号，DIS板子上的芯片型号是STM32F746NGH，点击OK。此时即可完成工程的基本创建。

之后选择clock configuration进行时钟配置。几个要点：使用HSIRC内部16M时钟作为时钟源；使用PLL，设置分频倍频系数，使得PLL输出为200M(事实上F7的最高时钟频率官方设置为216M)；之后合理设置分频系数给HCLK和后续外设及总线使用。

至此，完成时钟初始化。

2.选取PA15作为中断源

对于血氧探头的支持，需要一个中断引脚进行AFE4400采样完成的信号接收。对于AFE4400，datasheet中表明，其寄存器值在上升沿出现时表示可以被读取，因此这一中断应该被设置为上升沿中断。这里，首先将PA15作为中断功能引脚。

3.设置PA15中断方式：上升沿触发中

在configuration页面中，选择GPIOPA15进行设置，具体设置如图。注意GPIO mode的选择。

4.打开NVIC中EXTI line[15:10]中断

这里是容易遗漏的一步，尽管使能了GPIO中断，但是在NVIC控制器中需要打开相应中断线。在configuration页面中，打开NVIC控制器，打开EXTI中断。

5.生成代码

与之前的方式一样，这里不再重复说明。

6.修改回掉函数

生成的代码中，在application/user路径下有stm32f7xx_it.c文件，为中断相关源文件。打开该文件，可以看到EXTI15_10_IRQHandler函数，里面嵌套了一个中断处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，打开，可以看到其具体内容。

其中包含了两个重要操作，首先清除中断标志，进而调用回掉函数HAL_GPIO_EXTI_Callback。

这里的回掉函数可以自定义，可以代替这里的weak声明函数。

例如，我们可以在main中重新定义HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，其函数中进行一个变量进行加一，isr_loop也就是中断函数的计数器。

7.实验操作

运行程序，可以看到当PA15中断被触发以后，该计数器将进行计数。

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