【R7F0C809】第十六篇--项目第三阶段编码实现之无线模块串口通信

陌路绝途

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     在无线传感网络中，CC2430需要将采集到的数据发送给上位机（即PC）处理，同时上位机需要向CC2430发送控制信息。
    CC2430包括2个串行通信接口 USART0 与 USART1，每个串口包括两个模式：UART（异步）模式、SPI（同步）模式。
    开始编写代码之前，需要搭建好硬件设施：正确连线 + 安装USB转串的驱动。

　　硬件连线需要两条：

　　　　CC2430开发板的JTAG口 → 调试器 → PC的USB口（用于程序的调试、下载）

　　　　CC2430开发板的串口 → PC的USB口（用于PC与CC2430的数据通信）

实验源码及剖析

/*
  实验说明：UART0,波特率115200bps，PC机向CC2430送字符串（以@字符结束），CC2430收到后返回该字符串
*/

#include

unsigned char recv_buf[300] = {0};
unsigned char recv_count = 0;


/*系统时钟初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
  SLEEP &= ~0x04;             //都上电
  while(!(SLEEP & 0x40));     //晶体振荡器开启且稳定
  CLKCON &= ~0x47;            //选择32MHz 晶体振荡器
  SLEEP |= 0x04;
}

/*UART0通信初始化
-------------------------------------------------------*/
void Uart0Init(unsigned char StopBits,unsigned char Parity)
{
   PERCFG&= ~0x01;                  //选择UART0为可选位置一,即RXD接P0.2,TXD接P0.3
   P0SEL |=  0x0C;                  //初始化UART0端口，设置P0.2与P0.3为外部设备IO口

   U0CSR = 0xC0;                    //设置为UART模式,并使能接收器
   
   U0GCR = 11;
   U0BAUD = 216;                     //设置UART0波特率为115200bps，至于为何是216和11，可查阅CC2430中文手册
   
   U0UCR |= StopBits|Parity;        //设置停止位与奇偶校验
}

/*UART0发送数据
-------------------------------------------------------*/
void  Uart0Send(unsigned char data)
{
  while(U0CSR&0x01);    //等待UART空闲时发送数据
  U0DBUF = data;
}

/*UART0发送字符串
-------------------------------------------------------*/
void Uart0SendString(unsigned char *s)
{
  while(*s != 0)         //依次发送字符串s中的每个字符
    Uart0Send(*s++);
}

/*UART0接受数据
-------------------------------------------------------*/
unsigned char Uart0Receive(void)
{
  unsigned char data;
  while(!(U0CSR&0x04)); //查询是否收到数据，否则继续等待
  data=U0DBUF;          //提取接收到的数据
  return data;         
}

/*主函数
-------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
  unsigned char i,b;
  
  xtal_init();

  Uart0Init(0x00,0x00);  //初始化UART0，设置1个停止位，无奇偶校验
  Uart0SendString("Please Input string ended with '@'!\r\n");

  recv_count = 0;
  
  while(1)
  {
    while(1)                           
    {
      b = Uart0Receive();UART
      if(b=='@')break;                 //若接收到'@'，则跳出循环，输出字符串

      recv_buf[recv_count] = b;        //若不是'@'，则继续向字符数组recv_buf[]添加字符
      recv_count++;
    }
    for(i=0; i       Uart0Send(recv_buf);
   
    Uart0SendString("\n");
    recv_count =0;                     //重置
  }
}

　　首先配置USART0所对应的I/O口：通过对 PECFRG.0 清零来设置UART0为可选位置1，即RXD对应P0.2，TXD对应P0.3。然后配置P0.2和P0.3为外部设备I/O。

　　然后选择UART模式，并使能接收器。接着配置USART0的参数：波特率115200，无奇偶校验、停止位为1。

　　接着向PC发送一条字符串：Please Input string ended with '@'！，然后就使用while(1)不断地去试图获取接收的每一个字符。当此字符不为'@'时，则表示还未输入完成，继续将此字符添加到字符数组recv_buf中；当此字符正好为'@'时，则表示输入完成，因此跳出循环将recv_buf中的每一个字符按次序发送到PC，同时重置recv_count。

实验结果

　　首先完成硬件连线，打开串口调试工具，配置参数如下图：

　　点击“打开串口”，然后启动IAR调试，让程序跑起来，你会发现串口调试工具上的接收框中出现了预期的字符串：

　　然后在串口调试工具中下方的发送textbox中，输入"Hello"，如下所示：

　　点击“发送”之后，你或许会奇怪，为什么CC2430不会返回你所输入的内容，那是因为你没有用@结尾。

　　我们再次输入"Zigbee!@"，点击“发送”，结果如下所示：

　　就会出现预期内容“Hello Zigbee!”了！到此实验结束~