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多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究 [复制链接]

对车载导航系统中GPS 接收机、车轮计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网
数据进行了综合处理,建立了道路网数据的网络拓扑关系,在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系,利用
GPS 接收机、车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后,对导航中汽车的定位误差进
行了分析。实验证明,GPS 接收机、车轮计数器和电子罗盘传感器数据与道路网数据综合,在导航过程中能
够补偿GPS 信号丢失,实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。

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