ST F7大赛~智能小区控制系统~μCOSIII移植一

abofly

ST F7大赛~智能小区控制系统~μCOSIII移植一 [复制链接]

由于本人目前只接触过一个嵌入式操作系统μCos，因此本次设计采用了该系统。
新旗舰机的诞生必定导致老款的降价，人们似乎总是在追求最新……，呵呵我也不例外。
操作系统当然想用最新的，直接官网http://micrium.com/下载
水平有限当然是用官方移植好的例程进行更改，官方例子下载网址http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=mp-uc-os-iii-1&supported=true，目前只有IAR版，熟悉keil开发环境，只好做开发环境移植
开发环境移植可是个体力活，细心加耐心慢慢改就好，大致过程如下：
第一步，新建工程，代码结构如图

第二步，编译报错，首先解决缺少文件问题
第三步，修改.S文件，主要错误就是汇编文件

• 二者支持的一些变量类型的特殊字符不同，
  EXTERN  ->      IMPORT
  PUBLIC     ->      EXPORT
  
• 在汇编下，KEIL不识别“//”的注释语言，需要用“；”来代替，还有就是一系列的编程规则，注释必须顶头写，代码空一格或是一个“Tab”.
  
• 修改os_cpu_a.asm
  
  

将原来的 RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
改成： AREA|.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2        ;AREA |.text| 选择段 |.text|。
                                    ;CODE表示代码段，READONLY表示只读（缺省）
                                                    ;ALIGN=2表示4字节对齐。若ALIGN=n，这2^n对齐
THUMB                                        ;Thumb 代码
REQUIRE8                                      ;指定当前文件要求堆栈八字节对齐
PRESERVE8                                     ;令指定当前文件保持堆栈八字节对齐
第四步，就是简化main函数了，不同板子注意底层驱动等
大概就是这个过程
最简单方法，下载F4的例程，里边有keil版本的工程，对照其工程文件进行修改，报错定位后找到相似代码段修改
注意：OS_CPU_PendSVHandler，OS_CPU_SysTickHandler中断向量的修改。
之前用过LCD，这次当然也要初始化了，只显示一张图片，未开启FPU示例工程如附件。