分享MSP430中断嵌套使用经验

Jacktang

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不能用51单片机的中断机制来套用MSP430的中断模式。当MSP430有多个中断请求发生时，响应最高优先级(优先级共有16级)的中断。响应中断时，MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE复位，即关闭全局中断。因此，一旦MSP430响应了中断，即使有更高优先级的可屏蔽中断出现，也不会中断当前正在响应的中断而去响应较高优先级的中断。但SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断，所以仍可接收不可屏蔽中断的中断请求。至于如何实现像51单片机一样的中断嵌套，可以考虑下面的几点：

（1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断GIE

（2）当进入中断服务程序时，只要不在中断服务程序中再次开中断，则总中断是关闭的，此时后面到来的中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；

（3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完现继续执行。注意：进入中断B生总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后中跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；

（4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来才起做用！中断服务不执行抢先原则。

（5）对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于TA/TB定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位被硬件自动清除；对于多源中断要手动清标志位，比如P1/P2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断服务程序中再打开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断必须先清标志再打开中断开关。