STCZ

值得学习

mingyong56

感谢楼主分享，谢谢

seven11

感谢楼主分享！

mingyong56

这么好的帖子，一定要顶顶顶！

我想学编程

我用上位机发送过来的波形始终是跟不上理想波形 但实际上风力摆画的直线已经达到目标值了 怎么让实际的波形跟踪目标波形那 请指教@楼主

剑指苍茫

谢谢楼主的分享了，，，

wujun12345

111111

gcj784463729

厉害厉害。

376172272

我想学编程 发表于 2016-4-9 20:46
我用上位机发送过来的波形始终是跟不上理想波形 但实际上风力摆画的直线已经达到目标值了 怎么让实际的波形 ...

如果图中土黄色线是风力摆实际值，出现这种情况说明超调了，应该加大PID的微分值，抑制超调

wsyyj

376172272 发表于 2016-4-7 22:20
是的，淘宝买的串口屏，使用很方便适合点赛这种追求速度的比赛

楼主能给电机驱动电路么，很是好奇，居然还能正反转

wsyyj

有没有人遇到这样的问题，用楼主的代码，但是MPU6050数据读取不正确。 823792590 求交流啊

_flow

很好哈

老板不要娘

学习学习

wsyyj

我采用楼主代码，但是用的无刷电机，只能正转。 这种情况下，跟随效果几乎没有。有知道怎么解决的么

wsyyj

wsyyj 发表于 2016-4-15 12:43
我采用楼主代码，但是用的无刷电机，只能正转。 这种情况下，跟随效果几乎没有。有知道怎么解决的么

都是越摆越幅度越大，这是什么原因呢

宁玉

    dsdd

376172272

wsyyj 发表于 2016-4-15 19:22
都是越摆越幅度越大，这是什么原因呢

PID参数没有调好呢

achernome

感谢分享66哒：）

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