一、实验目的
学习使用STM32F7的虚拟串口,进行usart学习以及方便后期调试。
二、开发工具
STM32CUBEMX
KEIL V5
三、开发步骤
STM32的时钟系统相对复杂,可以使用多种时钟源,同时可以选择锁相环、倍频分频系数等,同时不同的外设总线可以设置相应的时钟频率。
本次实验中,我们使用内部时钟作为时钟源。
首先,打开STM32CUBEMX(下文简称CUBE),选择新建工程。之后选择MCU的型号,DIS板子上的芯片型号是STM32F746NGH,点击OK。此时即可完成工程的基本创建。
之后选择clock configuration进行时钟配置。几个要点:使用HSIRC内部16M时钟作为时钟源;使用PLL,设置分频倍频系数,使得PLL输出为200M(事实上F7的最高时钟频率官方设置为216M);之后合理设置分频系数给HCLK和后续外设及总线使用。
至此,完成时钟初始化。
对于开发板STM32F7,其上集成了STLINKV2.1,对应了虚拟串口的功能。打开原理图可以找到STLINK中RX和TX对应的管脚,具体对应PA9和PB7,这就是串口对应的两个管脚。
查阅pinout可知,该串口为串口1。
现初始化USART1,在pinout界面,使能USART1模块。
在configuration界面,选择usart1,进行如下配置。
2.GPIO
的初始化默认状态下usart1使用的未必是我们需要的IO口,因此可以重新检查一下进行设置。这里,回到pinout管脚,将对应的PA9和PB7选为USART1功能。
至此,完成GPIO初始化。
3.代码的自动生成此时,可以进行代码的初始化。选择菜单栏project-generate code,进行代码生成界面。设置工程名字以及开发所用IDE即可。同时,可以在code generator界面中选择为每个外设单独生成c文件和h文件,这样结构清晰些。
选择ok,即可生成代码。之后可以直接打开工程。
4.Delay
函数初始化的工程中,hal文件中使用systick生成了分辨率为ms的delay函数。
5.修改程序以上,可以进行程序的初始化。现在只需要增加用户代码即可。
这里,可以进行一个字符串的发送实验。
首先定义字符串:
uint8_t send[5] = "hello";
在系统初始化usart结束以后,可以调用transmit函数进行传输。
HAL_UART_Transmit(&huart1, send, 5, 500);
6.运行程序通过keil编译下载后,使用reset按键复位F7,可以看到程序初始化后将发送指定字符。