stm32定时器的同步触发

huo_hu

stm32定时器的同步触发 [复制链接]

 

stm32定时器功能之一是同步启动，比如你想让两个定时器tim3和tim4输出完全一模一样的pwm波形这个时候你
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
不管先开哪一个因为时间差定时器都不可能完全同步，如果能够同步定时器的CNT是完全一模一样的，要完成这个功能需要使用同步触发功能。

下面代码是个例子，目的是tim3为从模式受控于tim4的启动。
u16 tmp=0；
//。。。定时器配置略
TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGOSource_Enable);//Tim4使能输出作为触发信号
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR3);//触发选择,ITR3即TIM4
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated);//触发模式只启动;门模式起停都控制
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主从模式MSM

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
while (--tmp);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//调试截获在这里可以看到tim3的CNT并没有计数
while (--tmp);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//这里看到tim4启动后tim3也同时启动
while (--tmp);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//调试截获可以看到tim3的CNT和tim4的CNT都有计数并且是完全一样的
while (--tmp);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
while (--tmp);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//同上
while (--tmp);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
while (--tmp);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

这里之所以使用停止后查看是因为调试仿真暂停程序运行后，读取两个CNT有时间差，这是看到的数据不会完全一样，但实际是一样的。

huo_hu

1152075117 发表于 2017-8-17 09:47
TIM_SlaveMode_Gated改成了TIM_SlaveMode_Trigger，可以启动了，但是在TIM1中断里执行test_delay = TIM_Get ...

test_delay = TIM_GetCounter(TIM3) - TIM_GetCounter(TIM1)
你这个减肯定不是0，要停住再取数才行，两次读数总是有时间差的。

是keil的调试仿真啊，里面可以查看各个设备寄存器

wudayongnb

不错，现在的一些STM32的资料只讲定时器的基本用法，像这些较为深入的用法基本都不讲，楼主多给讲讲吧，另外问一下，像这些较为深入的用法，在实际工程项目中用的多吗

wudayongnb

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR3);//触发选择,ITR3即TIM4
为什么ITR3是TIM4呢，这里不太明白，楼主能详细说说嘛

huo_hu

wudayongnb 发表于 2015-10-19 20:39
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR3);//触发选择,ITR3即TIM4
为什么ITR3是TIM4呢，这里不太明白， ...

手册上有，一共可选8个触发源。。。ITR3固定是tim4的溢出信号。

wudayongnb

huo_hu 发表于 2015-10-19 20:43
手册上有，一共可选8个触发源。。。ITR3固定是tim4的溢出信号。

看到了，以前没怎么研究寄存器，一直用库函数了

周瑛子

你好，我现在在做一个外部脉冲触发定时器延时的东西，但是一直存在问题，能否帮忙看看

huo_hu

可以

huo_hu

wudayongnb 发表于 2015-10-19 20:46
看到了，以前没怎么研究寄存器，一直用库函数了

是库函数没有用寄存器

Hamper

非常好，谢谢

1152075117

我想做TIM1和TIM3的同步计数，TIM3为主，TIM1为从，但是按照你这个配置改了以后TIM1没有启动。我这个配置有错吗       
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Enable);//Tim4??????????
TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);//????,ITR3?TIM4
TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Gated);//???????;????????
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//????MSM

后面就是使能TIM3

1152075117

TIM_SlaveMode_Gated改成了TIM_SlaveMode_Trigger，可以启动了，但是在TIM1中断里执行test_delay = TIM_GetCounter(TIM3) - TIM_GetCounter(TIM1)结果不是零，你这个界面我也没找到。你用的是Keil吗，这个界面是怎么弄出来的。求教求教！这么长时间了也不知道你能不能看见。。

1152075117

huo_hu 发表于 2017-8-17 15:07
test_delay = TIM_GetCounter(TIM3) - TIM_GetCounter(TIM1)
你这个减肯定不是0，要停住再取数才行，两 ...

停住是指按下stop还是设置断点，这两种我都试了，然后看TIM1和TIM3的CNT寄存器的值不一样。你这个界面我找了半天没有，我是用View->System Viewer->Tims看的寄存器的值。下面是我的配置，TIM1为主，TIM3为从。
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Enable);

        TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR0);
        TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Trigger);

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

huo_hu

1152075117 发表于 2017-8-18 09:43
停住是指按下stop还是设置断点，这两种我都试了，然后看TIM1和TIM3的CNT寄存器的值不一样。你这个界面我 ...

这个我式过了，可以的 （主3从1）


TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Enable);//
TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);//
TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Gated);//
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//



停住是指断点截获

1152075117

huo_hu 发表于 2017-8-19 21:44
这个我式过了，可以的 （主3从1）


TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Enable);//
TIM_S ...

为什么我用TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Gated);//这个模式起动不了TIM1呢，只能用Trigger起动，用Trigger启动后设置断点发现TIM1和TIM3的CNT值不一样。能把你的TIM的配置发给我看看吗，我看看哪里出错了。

huo_hu

1152075117 发表于 2017-8-25 10:03
为什么我用TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Gated);//这个模式起动不了TIM1呢，只能用Trigger起 ...

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
void Tim3_Init(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
//TIM2设置
        TIM_DeInit(TIM3);        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //clock
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //clock
                TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);                //其它默认值
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;           //重载定时器周期，ARPE=1时更新事件时//
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                    //定时器时钟分频数，下次更新事件时采用//
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);        
          TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);        
               
                TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Enable);//
                TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);//
                TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Gated);//
                TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//
                TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);        
                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
        u16 tmp=0;
        Tim3_Init();
        while(1) {
                while(--tmp);
                TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);               
                while(--tmp);
                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                        
                while(--tmp);
                TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);               
                while(--tmp);
                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        
               
        }

}

huo_hu

截在disable以后是相同的，enable以后看到不同是时间差问题。

1152075117

大神果然厉害！非常感谢！我之前没用disable看的。

1152075117

大神有时间帮我看下这个，我刚学这东西，好多东西想不清楚，指点下，哈哈。
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-558731-1-1.html